EPE 53-3 Gleichstromantriebe mit kaskadierter Regelung mittels MATLAB - Simulink 300W

EPE 53-3 Gleichstromantriebe mit kaskadierter Regelung mittels MATLAB - Simulink 300W

Lernziele:

  • Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
  • Modellbildung und Entwurf der kaskadierten Regelung für den Gleichstrommotor auf kontinuierlicher Entwurfsebende
  • Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP
  • Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler
  • Drehzahlerfassung über einen Inkrementalgeber
  • Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen
     
Grundausstattung bestehend aus:
1
Selbstgeführte Stromrichter
Selbstgeführte Stromrichter CO3636-3B
1
USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik
USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik CO3636-3D
1
Gleichstrom-Mehrfunktionsmaschine 0,3kW
Gleichstrom-Mehrfunktionsmaschine 0,3kW SE2682-3D
1
Stell/Trenntransformator, Erregergerät 0-200V
Stell/Trenntransformator, Erregergerät 0-200V CO3212-5Q
1
3-Phasen Trenntransformator 300VA
3-Phasen Trenntransformator 300VA CO3636-3E
1
Inkrementaler Lagegeber 1024 Impulse, 0,3kW
Inkrementaler Lagegeber 1024 Impulse, 0,3kW SE2683-3T
1
Kupplungsabdeckung 0,3kW mit LED Beleuchtung
Kupplungsabdeckung 0,3kW mit LED Beleuchtung SE2662-7C
1
Kupplungsmanschette 0,3kW
Kupplungsmanschette 0,3kW SE2662-2A
Medien:
1
Interactive Lab Assistant: Umrichterantriebe mit Gleichstrommotoren 0,3 kW
Interactive Lab Assistant: Umrichterantriebe mit Gleichstrommotoren 0,3 kW SO2805-1N
1
Interactive Lab Assistant: Gleichstromantriebe mit MATLAB-Simulink 0,3 kW
Interactive Lab Assistant: Gleichstromantriebe mit MATLAB-Simulink 0,3 kW SO2805-1R
Zusätzlich erforderlich - Ausstattung Maschinenprüfstand Servo-Antriebs-/Bremssystem:
1
Servo-Maschinen-Prüfsystem für 0,3KW Maschine inkl. Software ActiveServo (D, GB,
Servo-Maschinen-Prüfsystem für 0,3KW Maschine inkl. Software ActiveServo (D, GB, CO3636-6X
1
Kupplungsmanschette 0,3kW
Kupplungsmanschette 0,3kW SE2662-2A
1
Kupplungsabdeckung 0,3kW mit LED Beleuchtung
Kupplungsabdeckung 0,3kW mit LED Beleuchtung SE2662-7C
Messgeräte:
1
Power-Multimeter
Power-Multimeter CO5127-2A
1
Digitalmultimeter Multi 13S
Digitalmultimeter Multi 13S LM2330
Zubehör:
1
Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (31 Stück)
Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (31 Stück) SO5148-1L
20
Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3R
2
Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3V
2
Sicherheitsverbindungsstecker gn/ge 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker gn/ge 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3W
1
Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm
Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-4C
1
Energieversorgung, für Experimentierstände
Energieversorgung, für Experimentierstände ST8008-8N
1
Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100
Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100 ST8010-4T
1
Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter
Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter ST8010-4G
1
Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig
Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y