Industrial Mechatronic Unit Robotik

Hochwertiger, fahrbarer Unterbau für die Montage eines kollaborativen 6-Achs Roboterarms im Design der Industrial Mechatronic Unit. Der Roboter wird auf eine eloxierte Aluminiumplatte montiert, welche darüber hinaus Platz für Versuche liefert. Die Maße (Länge, Breite und Höhe) sind auf die Nutzung mit der Industrie 4.0 Anlage abgestimmt.
 

• Montageplatte aus eloxiertem Aluminium
• Bietet Platz für den UR3-Controller im Inneren
• Wände aus transparentem Plexiglas
• Abschließbare Tür
• Durchgang für Kabel
• 4 lenkbare Rollen, zwei davon mit Feststellbremse
• Kompatibel zur Nutzung mit IMU
• Maße: (71 x 71 x 88,5) cm [L x B x H]
• Gewicht: 38 kg

Kollaborierender e-Serie 6-Achs 3kg-Roboterarm mit Kamera und Greifer

Das System besteht aus einem kollaborativen 6-Achs Roboterarm mit elektrischem Greifer und integriertem Kamerasystem. Der Roboter ist ohne lange Einarbeitungszeit schnell programmierbar, kann leicht eingerichtet werden und ist außerdem kollaborierend und sicher. Dank der intuitiven Software lernen selbst unerfahrene Bediener schnell die Grundlagen der Programmierung. Gewünschte Wegpunkte können entweder über das Teachpendant angefahren und gespeichert werden oder über die Handführfunktion. Der Roboterarm kann im Handführmodus mit der Hand direkt zur gewünschten Position bewegt werden.

Technische Daten Roboterarm:

Leistung:

• Stromverbrauch ca. 100 W
• Kollaborativer Betrieb: 17 erweiterte konfigurierbare Sicherheitsfunktionen inklusive Ellbogenüberwachung. Fernsteuerung nach ISO 10218
• Zertifikate: EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd und EN ISO 10218-1

Spezifikationen:

• Arbeitsradius: 500 mm / 19.7 in
• Traglast: 3 kg /6.6 lbs
• Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm mit Ladung gemäß ISO 9283

Eigenschaften

• I/O Ports: 2 DI, 2 DO, 2 AI
• IP-Klassifizierung: IP54
• I/O-Stromversorgung im Werkzeug: beständig 12 V / 24 V 600 mA, 2 A über kürzere Zeiträume
• Elektrischer Greifer: Greifkraft einstellbar 20 N bis 235 N, Hub bis 85 mm
• Kamerasystem: Maximale Auflösung: 5 Mpx (2560 x 1920), maximale Bildfrequenz: 30 fps

Technische Daten Steuergerät:

• IP-Klassifizierung: IP54
• I/O-Ports: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO, 4 separate High-Speed-Eingänge
• Kommunikation: ModbusTCP, ProfiNet, EthernetIP und USB
• 100-240 VAC, 47-440 Hz

Technische Daten Programmiergerät:

• IP-Klassifizierung: IP54
• Bildschirmauflösung: 1280 x 800 Pixel
• Kabellänge: 4,5 m / 177.17 in

Station Zerlegen für Roboter

Station zur Demontage von Werkstücken mit Hilfe eines zusätzlich erforderlichen Handhabungsroboter. Das Werkstück wird mit einem pneumatischen Zylinder gespannt und anschließend mit einem weiteren pneumatischen Zylinder der Bolzen ausgedrückt. Die ausgebauten Teile werden an den vorbereiteten Lagerplätzen abgelegt.

• 4/2-Wege Ventile
• 3/2-Wege Ventile
• 3/2-Wege Handventil
• Einfach wirkender Zylinder zum Spannen
• Doppeltwirkender Zylinder zum Ausdrücken
• 3 x Magnetfeldsensoren
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 9-polig
• Anforderung an die SPS: 2 x digital Out, 3 x digital In

Für die Funktionssicherheit und Lebensdauer der pneumatischen Elemente und Steuerungen ist eine Wartungseinheit bestehend aus: Filter, Druckregelventil mit Druckanzeige und Schmierung erforderlich. 

Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/ Stecker 1 m

25-pol SUB-D Verbindungskabel

• Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse
• Länge: 1 m
• Kontaktbelegung: 1:1