Industrial Mechatronic Unit Robotik

Hochwertiger, fahrbarer Unterbau für die Montage eines kollaborativen 6-Achs Roboterarms im Design der Industrial Mechatronic Unit. Der Roboter wird auf eine eloxierte Aluminiumplatte montiert, welche darüber hinaus Platz für Versuche liefert. Die Maße (Länge, Breite und Höhe) sind auf die Nutzung mit der Industrie 4.0 Anlage abgestimmt.
 

• Montageplatte aus eloxiertem Aluminium
• Bietet Platz für den UR3-Controller im Inneren
• Wände aus transparentem Plexiglas
• Abschließbare Tür
• Durchgang für Kabel
• 4 lenkbare Rollen, zwei davon mit Feststellbremse
• Kompatibel zur Nutzung mit IMU
• Maße: (71 x 71 x 88,5) cm [L x B x H]
• Gewicht: 38 kg

Station Zerlegen für Roboter

Station zur Demontage von Werkstücken mit Hilfe eines zusätzlich erforderlichen Handhabungsroboter. Das Werkstück wird mit einem pneumatischen Zylinder gespannt und anschließend mit einem weiteren pneumatischen Zylinder der Bolzen ausgedrückt. Die ausgebauten Teile werden an den vorbereiteten Lagerplätzen abgelegt.

• 4/2-Wege Ventile
• 3/2-Wege Ventile
• 3/2-Wege Handventil
• Einfach wirkender Zylinder zum Spannen
• Doppeltwirkender Zylinder zum Ausdrücken
• 3 x Magnetfeldsensoren
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 9-polig
• Anforderung an die SPS: 2 x digital Out, 3 x digital In

Für die Funktionssicherheit und Lebensdauer der pneumatischen Elemente und Steuerungen ist eine Wartungseinheit bestehend aus: Filter, Druckregelventil mit Druckanzeige und Schmierung erforderlich. 

Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/ Stecker 1 m

25-pol SUB-D Verbindungskabel

• Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse
• Länge: 1 m
• Kontaktbelegung: 1:1