Der Portalroboter dient dazu, Pick&Place- oder auch Lagerungsaufgabe mit Werkstücken durchzuführen. Weitere Aufgaben wie Stapelung von Werkstücken, Lagerung, Konturen abfahren uvm. sind ebenfalls möglich. Mit Hilfe der Stifthalterung können Stifte fixiert und zum Zeichnen von Figuren verwendet werden. So wird die Programmierung von Kreisen, Rechtecken oder auch Dreiecken bildlich dargestellt. Die Stifte, oder auch die Arbeitsoberflächen, können nicht durch Fehlbedienung beschädigt werden, da sich der Stifthalter in diesem Fall automatisch entkoppelt. Der Stifthalter kann dann jederzeit wieder befestigt werden.