IAC 30

Regelung eines 4Q-Antriebssystems

Geregelte Antriebe mit hohen Anforderungen an die Dynamik werden oft in Automatisierungslösungen wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen eingesetzt. Das Trainingssystem ermöglicht in anschaulicher Weise die Untersuchung verschiedenster Regelungskonzepte.

Produktwelten

Aufbau und Optimierung einer Antriebsregelung in 4 Quadranten
Identifikation der Regelstrecke
Praxisnahe Ermittlung geeigneter Regelparameter im Zeit- und Frequenzbereich
Anwendung verschiedener Einstellregeln und Methoden (Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, Bode-Diagramm)
Aufbau und Optimierung einer Kaskadenregelung für gleichzeitige Strom- und Drehzahlreglung

Gekoppeltes Antriebssystem mit zwei 90 W Gleichstrommotoren
Betrieb in allen 4 Quadranten
Tachogenerator und Inkrementalgeber als Rückführsysteme
Hochdynamischer 4 Quadrantensteller mit bis zu 6 A Ausgangsstrom
Eingebaute Stromsensoren zur einfachen Strommessung und -regelung
Integrierte Stromregelung ermöglicht definierte Lastsprünge

Grundausstattung bestehend aus:
1		4Q Antriebs System	CO3620-1M
1		Universeller digitaler Regler (DSP)	CO3620-2A

Medien:
1		Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems	SO2802-3A

Zubehör:
1	Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)	SO5148-1V
5	Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3R
2	Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3V
1	Mobiler Experimentierstand, 3-etagig, 6 Steckdosen, (1250 x 1970 x 700 mm)	ST7200-4C
1	Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100	ST8010-4T
1	Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter	ST8010-4G
1	Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig	ST8010-9Y

Mobiler Experimentierstand, 3-etagig, 6 Steckdosen, (1250 x 1970 x 700 mm)

Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen und unterer Ablageplatte.
Dieser Wagen ist für die Aufnahme von Hängeunterschränken geeignet und kompatibel zu allen An- und Ausbauteilen des SybaPro Systems.

Im Lieferumfang sind ein Ablageboden, ein Winkel zu PC-Fixierung sowie ein Messleitungshalter enthalten.

Tischplatte + Ablageboden:

30 mm-Platten aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN 438-1
Farbe Grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8 mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen
Hitzeunempfindlich, z.B. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmige Erwärmung durch Lötkolben oder Zigarettenglut
Einfassung der Platte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
Belag und Umleimer sind PVC frei
Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert unterhalb der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker

Gestell:

2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40 mm (BxHxT)
8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite)
Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen
4 Stück Alu H-Profile, 1150 mm, für 3-etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten
Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals
Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst
Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination
Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Messleitungshalter:

Breite 200 mm mit 12 Kabelführungsnuten zur Aufnahme von 48 x 4 mm-Sicherheitsmessleitungen

PC-Fixierungswinkel:

Mit 3 angeschraubten Gummistopper, Maße ca. 65 x 65 x 114 mm (fixiert den PC von oben)

Eigenschaften der Anbauteile:

Messleitungshalter und PC-Fixierungswinkel sind in der Montagehöhe am Aluprofil verstellbar
jeweils links oder rechts montierbar, inklusive Befestigungsmaterial
Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Abmessungen: