Positions- und Winkelregelstrecke, inverses Pendel

Die Positions- und Winkelregelstrecke ist ein Trainingssystem, an dem moderne Regelungstechnik sehr anschaulich angewendet werden kann. Die vermittelbaren Lerninhalte reichen von der klassischen Positionsregelung mit Standardreglern bis hin zur modellbasierten Mehrgrößenregelung im Zustandsraum. Das Aufschwingen und das Balancieren eines an einem Schlitten drehbar gelagerten Pendelstabs (inverses Pendel) durch rein horizontale Beschleunigungen des Schlittens stellt eine besondere Herausforderung dar. Das Prinzip lässt sich unter anderem auf die Regelung des Segway PT übertragen. Darüber hinaus wird dem Lernenden der grundsätzliche Umgang mit gekoppelten Mehrgrößensystemen praxisnah vermittelt.

• Linearachse mit Riemenantrieb und Kugelumlaufführung

• Verfahrweg von bis zu 400 mm

• Leistungsstarker Hybrid-Schrittmotor mit einer Leistung von bis zu 100W

• Maximale Geschwindigkeit von 0,5 m/s

• Beschleunigungen von bis zu 10 m/s2

• Integrierte Drehzahl- und Stromregelung

• Positionserfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 4000 Impulsen pro Umdrehung

• Winkelerfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 16000 Impulsen pro Umdrehung über eine CAN-Schnittstelle

• Pendelstab mit einem verschiebbaren Schwerpunkt

• Kippschalter zur automatischen Initialisierung einer Referenzfahrt

• Vorgabe der Sollgeschwindigkeit über ein analoges Signal ±10 V

• Freigabe des Antriebs optional über ein externes Signal

• Endschalterausgänge zur Verwendung mit überlagerter Steuerung

• Integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung

• Abmessungen: 741 x 297 x 125 mm

• Gewicht: 12 kg

Universeller digitaler Regler (DSP)

Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.

• Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
• Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
• Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
• Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
• PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
• PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
  • Zweipunkt-Regler
  • Dreipunkt-Regler
  • PID-Regler
  • Kaskaden-Regler
  • Sprungantwort-Plotter
  • Bode-Plotter
  • Strecken-Analysator
• Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
• 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
• 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
• 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
• Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
• Eingang für Inkrementalgeber
• CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
• Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
• integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 1 kg

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

MATLAB ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen.

Die MATLAB-Schnittstelle ermöglicht MATLAB Projekte auf das Leistungselektroniksystem oder den Digitalen Universalregler zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. 

Besonderheiten:

• Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in MATLAB erstellten Applikationen
• MATLAB unterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten
• Beliebige Größen lassen sich in MATLAB aufzeichnen und aufbereiten
• Angepasste MATLAB Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware
• Software in the loop Unterstützung
• Prozessor in the loop Unterstützung
• Hardware in the loop Unterstützung 

Notwendige Systemvoraussetzungen:

• MATLAB Version R2022a
• Simulink Version 10.5
• Embedded Coder Version 7.8
• MATLAB Coder Version 5.4
• Simulink Coder Version 9.7
• Code Composer Studio v5  

Lieferumfang:

• Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt
• MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung
• Treiber
• Dokumentation (D, EN)

Interactive Lab Assistant: Regelung d. Positions- u. Winkelstrecke m. Simulink

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit Matlab Simulink" ein. Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
• Modellbildung und Entwurf einer reinen Positionsregelung
• Winkelregelung mit Standardreglern
• Regelung des inversen Pendels mit kombinierten Standardreglern
• Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
• Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem

Interactive Lab Assistant: Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Positionsregelung einer integral wirkenden Strecke
• Winkelregelung mit Standardreglern
• Regelungstechnische Systemanalyse
• Regelung des inversen Pendels mit kombinierten Standardreglern
• Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus:

• 4 x 50 cm lang, schwarz
• 2 x 50 cm lang, blau
• 4 x 50 cm lang, rot
• 4 x 100 cm lang, schwarz
• 2 x 100 cm lang, blau
• 4 x 100 cm lang, rot
• Leitungsquerschnitt 2,5 mm²
• Bemessungsdaten: 600 V CAT II, 32 A

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Beidseitig berührungsgeschützt

• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• Durchgangswiderstand max. 6 mΩ
• Bemessungsdaten: 1000 V / 32 A CAT II
• Farbe schwarz
   

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Beidseitig berührungsgeschützt

• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• Durchgangswiderstand max. 6 mΩ
• Bemessungsdaten: 1000 V / 32 A CAT II
• Farbe blau

Mobiler Experimentierstand, 3-etagig, 6 Steckdosen, (1250 x 1970 x 700 mm)

Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen und unterer Ablageplatte.
Dieser Wagen ist für die Aufnahme von Hängeunterschränken geeignet und kompatibel zu allen An- und Ausbauteilen des SybaPro Systems.

Im Lieferumfang sind ein Ablageboden, ein Winkel zu PC-Fixierung sowie ein Messleitungshalter enthalten.

Tischplatte + Ablageboden:

• 30 mm-Platten aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN 438-1
• Farbe Grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8 mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen
• Hitzeunempfindlich, z.B. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmige Erwärmung durch Lötkolben oder Zigarettenglut
• Einfassung der Platte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert unterhalb der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker

Gestell:

• 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40 mm (BxHxT)
• 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite)
• Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen
• 4 Stück Alu H-Profile, 1150 mm, für 3-etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten
• Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals
• Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination
• Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Messleitungshalter: 

• Breite 200 mm mit 12 Kabelführungsnuten zur Aufnahme von 48 x 4 mm-Sicherheitsmessleitungen

PC-Fixierungswinkel:

• Mit 3 angeschraubten Gummistopper, Maße ca. 65 x 65 x 114 mm (fixiert den PC von oben)

Eigenschaften der Anbauteile:

• Messleitungshalter und PC-Fixierungswinkel sind in der Montagehöhe am Aluprofil verstellbar
• jeweils links oder rechts montierbar, inklusive Befestigungsmaterial
• Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Abmessungen:

• Tischplattenhöhe 760 mm
• 1250 x 1970 x 700 mm (B x H x T)

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

Schwenkbare Monitorhalterung zur Montage an Aluprofilen des SybaPRO Systems. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors für ermüdungsarmes Arbeiten und Experimentieren.

• Faltarm mit 2-teiligem Gelenk
• Schnellverschluss für stufenlose Höhenverstellung am Alu – Strangpressprofil
• VESA Befestigung 7,5 x 7,5 cm
• inkl. Adapter von VESA 75 (7,5x7,5) auf VESA 100 (10x10)
• 2 Kabelspangen zur Kabelführung am Haltearm
• Belastbar bis 15 kg / 33 lbs
• Der TFT Monitor kann parallel zur Tischkante gedreht werden
• Abstand von 105 bis 480 mm stufenlos verstellbar

Zusätzlich enthalten: Kabelführungsset zur geführten Kabelverlegung an den Alu-Profilen der Laborsysteme der SybaPro-Serie

Set bestehend aus:

• 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die vordere/hintere Nut des Alu-Profils
• 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die seitlichen Nuten des Alu-Profils
• 12 Kabelbinder
• 4 Aluminiumabdeckprofile zur Verschließung/Kabelverlegung innerhalb der Nuten des Alu-Profils
• inkl. Montageanleitung

Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter

Tastaturadapter zur Verwendung in Kombination mit Flachbildschirmhaltern

• Montage zwischen Monitor und Aufnahme des Flachbildschirmhalters
• Variable 3-stufige Höhenanpassung durch mehrere vorgebohrte Aufnahmelöcher
• Aufnahmelöcher doppelreihig zur Verwendung mit VESA 75 und VESA 100-Standard
• Tastaturplatte für komfortable und ergonomische Bedienbarkeit um ca. 30° abgeschrägt
• Tastaturplatte als Fallschutz vorne 11 mm aufgekantet inkl. Handgriff
• Variable 2-stufige Tiefenbefestigung der Tastaturplatte möglich (252/276 mm)
• Extra breite Tastaturplatte (640 mm) erlaubt zusätzlich die Ablage einer Maus
• Tastaturplattentiefe 172 mm
• Inkl. zweier Kabelclips zur geführten und gebündelten Kabelverlegung
• Maximale Belastbarkeit 10 kg
• Maße 360x640x276 mm (H x B x T)

Dieser Adapter sollte nur in Verbindung mit Monitorhaltern bis 15 kg Tragkraft verwendet werden.

Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig

Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand 3-etagig (ST7200-3A) 

• Schutz der Geräte vor Staub und Feuchtigkeit
• Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht)
• Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck
• Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung
• Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht