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IAC 43

Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit MATLAB-Simulink

Der zunehmende Automatisierungsgrad der Prozesse in allen Bereichen der Industrie macht unterschiedliche Regelstrategien und -algorithmen erforderlich. Die neue Positions- und Winkelregelstrecke ist ein Trainingssystem, an dem ein breites Spektrum an Lerninhalten sehr anschaulich vermittelt werden kann, von der klassischen Positionsregelung mit Standardreglern bis hin zur modellbasierten Mehrgrößenregelung im Zustandsraum. Das Aufschwingen und das Balancieren eines an einem Schlitten drehbar gelagerten Pendelstabs (inverses Pendel) durch rein horizontale Beschleunigungen des Schlittens stellt eine besondere Herausforderung dar.

    • Modellentwicklung für die Simulation in Matlab Simulink
    • Klassische Regelung von Position und Winkel mit Standardreglern
    • Entwicklung einer modellbasierten Regelung in Echtzeit
    • Zustandsraumregelung des inversen Pendels als Mehrgrößensystem
    • Realisierung eines Aufschwung-Reglers für das Pendelsystem
    • Umsetzung praktischer Applikationen, Segway PT und Container-Brücke
    • Leistungsstarker Hybrid-Schrittmotor mit einer Leistung von bis zu 100 W
    • Integrierte Drehzahl- und Stromregelung
    • Positionserfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 4000 Impulsen pro Umdrehung
    • Winkelerfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 16000 Impulsen pro Umdrehung über eine CAN-Schnittstelle
    • Pendelstab mit einem verschiebbaren Schwerpunkt
    • Beschleunigungen bis 10 m/s2
Grundausstattung bestehend aus:
1

Positions- und Winkelregelstrecke, inverses Pendel

CO3620-2G

1

Universeller digitaler Regler (DSP)

CO3620-2A

1

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

CO3636-3D

Medien:
1

Interactive Lab Assistant: Regelung d. Positions- u. Winkelstrecke m. Simulink

SO2802-3H

1

Interactive Lab Assistant: Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

SO2802-3G

Zubehör:
1

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

SO5148-1V

5

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

SO5126-3R

2

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

SO5126-3V

1

SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

ST7200-7A

Zusätzlich empfehlenswert:
1

Display zu den Ausstattungen der Reglungstechnik

ST8000-6A

1

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

ST8010-4T

1

Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig

ST7200-5L

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Modul IAC 43 gehört zum Erstellung und Programmierung von Reglern mit MATLAB- Simulink Paket

Sie haben schon Module und möchten diese erweitern?
Kein Problem...

Weitere Module für das IAC 43-Paket

IAC 40 Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

IAC 41 Regelung einer Luft-Temperaturregelstrecke mit MATLAB-Simulink

IAC 42 Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems mit MATLAB-Simulink

IAC 43 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit MATLAB-Simulink

pg-id-1986
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