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IAC 30
Regelung eines 4Q-Antriebssystems
Geregelte Antriebe mit hohen Anforderungen an die Dynamik werden oft in Automatisierungslösungen wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen eingesetzt. Das Trainingssystem ermöglicht in anschaulicher Weise die Untersuchung verschiedenster Regelungskonzepte.
- Aufbau und Optimierung einer Antriebsregelung in 4 Quadranten
- Identifikation der Regelstrecke
- Praxisnahe Ermittlung geeigneter Regelparameter im Zeit- und Frequenzbereich
- Anwendung verschiedener Einstellregeln und Methoden (Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, Bode-Diagramm)
- Aufbau und Optimierung einer Kaskadenregelung für gleichzeitige Strom- und Drehzahlreglung
- Gekoppeltes Antriebssystem mit zwei 90 W Gleichstrommotoren
- Betrieb in allen 4 Quadranten
- Tachogenerator und Inkrementalgeber als Rückführsysteme
- Hochdynamischer 4 Quadrantensteller mit bis zu 6 A Ausgangsstrom
- Eingebaute Stromsensoren zur einfachen Strommessung und -regelung
- Integrierte Stromregelung ermöglicht definierte Lastsprünge


Modul IAC 30 gehört zum Angewandte Regelungstechnik Paket
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Kein Problem...
Weitere Module für das IAC 30-Paket
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