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IAC 33
Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke
Der zunehmende Automatisierungsgrad der Prozesse in allen Bereichen der Industrie macht unterschiedliche Regelstrategien und -algorithmen erforderlich. Die neue Positions- und Winkelregelstrecke ist ein Trainingssystem, an dem ein breites Spektrum an Lerninhalten sehr anschaulich vermittelt werden kann, von der klassischen Positionsregelung mit Standardreglern bis hin zur modellbasierten Mehrgrößenregelung im Zustandsraum. Das Aufschwingen und das Balancieren eines an einem Schlitten drehbar gelagerten Pendelstabs (inverses Pendel) durch rein horizontale Beschleunigungen des Schlittens stellt eine besondere Herausforderung dar.
- Regelungstechnische Systemanalyse
- Positionsregelung einer integral wirkenden Strecke
- Winkelregelung mit Standardreglern
- Mehrgrößenregelung im kaskadierten Regelkreis
- Regelung des inversen Pendels mit kombinierten Standardreglern
- Anwendung verschiedener Optimierungsstrategien
- Leistungsstarker Hybrid-Schrittmotor mit einer Leistung von bis zu 100 W
- Integrierte Drehzahl- und Stromregelung
- Positionserfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 4000 Impulsen pro Umdrehung
- Winkelerfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 16000 Impulsen pro Umdrehung über eine CAN-Schnittstelle
- Pendelstab mit einem verschiebbaren Schwerpunkt
- Beschleunigungen bis 10 m/s2

IUsGzL_Qj20
Video
Trainingssystem Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

Modul IAC 33 gehört zum Angewandte Regelungstechnik Paket
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