2-Tank-System

Die Messung und Regelung von Füllständen und Durchfluss nimmt in der Verfahrenstechnik einen breiten Raum ein. Das Trainingssystem ermöglicht eine Vielzahl verschiedener Anwendungen, beginnend bei einer einfachen Füllstandstrecke bis zu einem komplex gekoppelten Tanksystem. Neben der Bestimmung der Füllstände in beiden Tanks kann auch der Durchfluss gemessen werden.

• Zwei unabhängige Tanks mit einer Füllhöhe von 50 cm
• Messung der Füllhöhe über Differenzdruckaufnehmer
• Zwei unabhängige Membranpumpen mit integrierten Leistungsverstärkern
• Durchflussmessung für beide Tanks
• Einstellbarer Ablauf für jeden Tank
• Kopplung der Tanks über elektronisches Ventil
• Zweite zuschaltbare Kopplung der Tanks
• Überlaufabschaltung
• Integriertes Vorratsbecken
• Fahrbarer Versuchsaufbau, Abmessungen : 600 x 1000 x 900 mm (BxHxT)
• Gewicht: 15 kg

Universeller digitaler Regler (DSP)

Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.

• Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
• Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
• Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
• Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
• PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
• PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
  • Zweipunkt-Regler
  • Dreipunkt-Regler
  • PID-Regler
  • Kaskaden-Regler
  • Sprungantwort-Plotter
  • Bode-Plotter
  • Strecken-Analysator
• Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
• 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
• 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
• 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
• Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
• Eingang für Inkrementalgeber
• CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
• Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
• integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 1 kg

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

MATLAB ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen.

Die MATLAB-Schnittstelle ermöglicht MATLAB Projekte auf das Leistungselektroniksystem oder den Digitalen Universalregler zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. 

Besonderheiten:

• Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in MATLAB erstellten Applikationen
• MATLAB unterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten
• Beliebige Größen lassen sich in MATLAB aufzeichnen und aufbereiten
• Angepasste MATLAB Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware
• Software in the loop Unterstützung
• Prozessor in the loop Unterstützung
• Hardware in the loop Unterstützung 

Notwendige Systemvoraussetzungen:

• MATLAB Version R2022a
• Simulink Version 10.5
• Embedded Coder Version 7.8
• MATLAB Coder Version 5.4
• Simulink Coder Version 9.7
• Code Composer Studio v5  

Lieferumfang:

• Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt
• MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung
• Treiber
• Dokumentation (D, EN)

Mechatronik Aluprofil Wagen ohne Experimentierrahmen 600x900x760mm (BxTxH)

Ermöglicht die Kombination von Mechatronik-Subsystemen mit dem Experimentierplattensystem.

• Seitenteile aus Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. Monitor-Halter, C-Schienen, Sicherheits- und Signaleinrichtungen)
• 2 naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme der Lehrplatten DIN A4 Höhe unterhalb der Tischplatte
• innenliegende Bürstenleisten garantieren die Schonung der Experimentierplatten und ein geräuschloses Umstecken der Steckverbindungen während eines Versuches.
• Geeignet zum Unterbau eines 3 HE Stromversorgungskanals/Energiekanals
• Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen)
• 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischplatte 600x30x900 mm, Bodenplatte 525x30x525 mm (BxHxT) mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Angebaute schaltbare Steckdosenleiste, 5-fach
• Tischplattenhöhe 760 mm

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Interactive Lab Assistant: Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eines 2-Tankbecken". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Füllstandsregelung mit Zweipunkt-Regler
• Füllstandsregelung mit PID-Regler
• Aufnahme der Streckenparameter
• Bestimmung der Reglerparameter
• Einfluss von Störungen auf die Regelung
• Regelung des gekoppelten Tanksystems

Interactive Lab Assistant: Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems mit MATL

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eins 2-Tankbecken mit MATLAB-Simulink". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
• Modellentwicklung und Entwurf der Regelung
• Simulation und Optimierung der Regelung im Modell
• Vergleich zwischen Modell und realer Regelung
• Erweiterung der Regelung zu einer Mehrgrößenregelung mit unabhängiger Regelung der Füllstände in beiden Tanks

Seitliche Experimentierrahmen-Erweiterung für A4-Platten

Erweiterungsmodul für die Aufnahme von Experimentierplatten im DIN A4-Format zur seitlichen/äußeren Montage am Aluprofil eines Tisches, Experimentierrahmens oder einer Aluminium-Profilverlängerung. Die Aluprofilschienen mit innenliegenden Bürsten erlauben einen schnellen, werkzeuglosen und geräuscharmen Wechsel der Experimentierplatten.

• Seitenteil aus Vierkantstahlrohr (30x20x2mm), Oberfläche pulverbeschichtet grau (RAL 7047)
• 2 naturgebürstete Aluminiumprofilschienen (Querstreben) mit 2 innenliegende Bürstenleisten
• Einsetzbar an allen Laborsystemen mit Vielnuten-Aluprofilen (10mm-Nut).
• Abmessungen BxH: 250 x 400 mm, 1-etagig

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus:

• 4 x 50 cm lang, schwarz
• 2 x 50 cm lang, blau
• 4 x 50 cm lang, rot
• 4 x 100 cm lang, schwarz
• 2 x 100 cm lang, blau
• 4 x 100 cm lang, rot
• Leitungsquerschnitt 2,5 mm²
• Bemessungsdaten: 600 V CAT II, 32 A

Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand 600mm mit Versuchsaufbau

Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand mit 600 mm Breite und Versuchsaufbau

• Zum Schutz von Geräten vor Staub und Feuchtigkeit
• Als Sichtschutz
• Zur Abdeckung des Tisches inkl. Versuchsaufbauten wie z.B. "SPS-gesteuerte Abfüllanlage"
• Farbe: Dunkelgrau matt inkl. Druck (LN-Logo, Orange)
• Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung
• Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht