4Q Antriebs System

Geregelte Antriebe mit hohen Anforderungen an die Dynamik werden oft in Automatisierungslösungen wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen eingesetzt. Das Trainingssystem ermöglicht in anschaulicher Weise die Untersuchung verschiedenster Regelungskonzepte.

• Gekoppeltes Antriebssystem mit zwei 90W Gleichstrommotoren
• Betrieb in allen 4 Quadranten
• Tachogenerator und Inkrementalgeber als Rückführsysteme für die Positions- und Drehzahlregelung
• Skala für die Rotorpositionsanzeige
• 2 hochdynamische 4-Quadrantensteller mit bis zu 6 A Ausgangsstrom
• Eingebaute Stromsensoren zur einfachen Strommessung und -regelung
• Integrierte Stromregelung an einem Motor ermöglicht definierte Lastsprünge
• Visualisierung der verschiedenen Belastungszustände
• Potentiometer zum Einstellen der Belastungszustände
• Integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 456 x 297 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 3,5 kg

Universeller digitaler Regler (DSP)

Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.

• Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
• Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
• Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
• Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
• PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
• PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
  • Zweipunkt-Regler
  • Dreipunkt-Regler
  • PID-Regler
  • Kaskaden-Regler
  • Sprungantwort-Plotter
  • Bode-Plotter
  • Strecken-Analysator
• Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
• 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
• 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
• 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
• Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
• Eingang für Inkrementalgeber
• CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
• Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
• integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 1 kg

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

MATLAB ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen.

Die MATLAB-Schnittstelle ermöglicht MATLAB Projekte auf das Leistungselektroniksystem oder den Digitalen Universalregler zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. 

Besonderheiten:

• Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in MATLAB erstellten Applikationen
• MATLAB unterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten
• Beliebige Größen lassen sich in MATLAB aufzeichnen und aufbereiten
• Angepasste MATLAB Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware
• Software in the loop Unterstützung
• Prozessor in the loop Unterstützung
• Hardware in the loop Unterstützung 

Notwendige Systemvoraussetzungen:

• MATLAB Version R2022a
• Simulink Version 10.5
• Embedded Coder Version 7.8
• C2000 Microcontroller Blockset
• MATLAB Coder Version 5.4
• Simulink Coder Version 9.7
• Code Composer Studio v5  

Lieferumfang:

• Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt
• MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung
• Treiber
• Dokumentation (D, EN)

Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eines 4Q-Antriebssystems". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Unterscheidung zwischen Drehzahlsteuerung und -regelung
• Aufbau und Optimierung einer Antriebsregelung in 4 Quadranten
• Identifikation der Regelstrecke
• Praxisnahe Ermittlung geeigneter Regelparameter im Zeit- und Frequenzbereich (Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, Bode-Diagramm)
• Einflüsse der Regler-Anteile auf das Regelergebnis
• Aufbau und Optimierung einer Kaskadenregelung für Strom- und Drehzahlreglung

Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
• Modellbildung und Entwurf einer kaskadierten Regelung
• Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregelern
• Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
• Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus:

• 4 x 50 cm lang, schwarz
• 2 x 50 cm lang, blau
• 4 x 50 cm lang, rot
• 4 x 100 cm lang, schwarz
• 2 x 100 cm lang, blau
• 4 x 100 cm lang, rot
• Leitungsquerschnitt 2,5 mm²
• Bemessungsdaten: 600 V CAT II, 32 A

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Sicherheitsverbindungsstecker 4mm, schwarz mit Anzapfung

Technische Daten:

• beidseitig berührungsgeschützt
• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand
• mit rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4mm
• Kontaktteile vernickelt
• Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
• Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
• Durchgangswiderstand: 6 mΩ/3 mΩ
• Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
• Bemessungsstrom: 32 A
• Farbe: schwarz

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, blau mit Anzapfung

Technische Daten:

• beidseitig berührungsgeschützt
• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• mit Rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4 mm
• Kontaktteile vernickelt
• Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
• Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
• Durchgangswiderstand: 6 mΩ / 3 mΩ
• Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
• Bemessungsstrom: 32 A
• Temperatureinsatzbereich: -25°C bis +80°C / -15°C bis +70°C
• Farbe: blau

SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

Robuster Experimentierwagen mit großem Platzangebot, hoher Stabilität und Belastbarkeit. Einfache Handhabung und hohe Vielseitigkeit durch Kompatibilität mit dem SybaPro System.

Arbeitsplatte und Ablageboden:

• Hochverdichtete Feinspanarbeitsplatte 30 mm, mit Lötkolben Hitzebeständiger Oberfläche nach DIN EN 438-1, Güteklasse E1
• Arbeitsplatte beidseitig HPL-laminiert 0,8mm, lichtgrau (RAL 7035), umlaufende Schutzkante aus 3 mm Kunststoff (RAL 7047), PVC-frei
• Tiefe Arbeitsplatte 800mm für komfortables Lernen und Verhinderung von Geräteüberstand
• Eingebauter Ablageboden für Zusatzgeräte

Stabiler Aufbau und optimale Laufeigenschaften:

• Maximale Stabilität durch Unterteil mit 4 Alu-Sprengpressprofilen mit Epoxidharzbeschichtung (80 µm), RAL 7047
• 8 Nuten zu je 10 mm (Industrienorm: Nut 10) für verschiedene Befestigungen
• Gewinkelte Stahl-Plattenzarge mit integriertem Kabelkanal, anthrazit (RAL 7016)
• Gewindeadapter zur Unterschrankmontage L+R
• 4 Rollen Ø100 mm, 2 gebremst, auf stabilem Stahlrahmen montiert, Stahlwinkel 5 mm
• Nach innen versetzten Rollen für reibungsloses Aneinanderreihen von mehrere Laborwagen
• Tiefgesetzter Schwerpunkt für optimale Stand und Kippsicherheit und verbesserte Laufeigenschaft

Integrierter 3-etagiger Experimentierrahmen:

• 3-Etagiger Rahmen für Experimentiergeräte (DIN A4 Platten)
• Stabile Aluquerprofile 5cm hoch, Geräteaufnahme mit Bürstenleisten gegen Vibrationen
• Freiraum unterhalb des Rahmens für Energie-Versorgungskanäle oder Stand-alone-Geräte

Zubehör inbegriffen:

• PC Fixierungswinkel mit Gummi Stopper, Halter für 48x 4mm Sicherheitsmessleitungen
• Inkl. 6-fach Steckdosenleiste mit Schalter, variabel montierbar, 2m Zuleitung

Abmessungen:

• Arbeitstischplatte 1240 x 30 x 800 mm (BxHxT)
• Tischplattenhöhe 760 mm
• Ablageboden 1155×30×445 mm (BxHxT)
• Gesamtmaß ohne Zubehör 1250 x 1970 x 800 mm (BxHxT)

Der Experimentier-/Laborwagen wird vormontiert geliefert.

Display zu den Ausstattungen der Reglungstechnik

• Beschriftungsdisplay mit fotorealistischem Farbdruck.
• Zur Befestigung an Aluminiumprofilen mobiler Experimentierstände mit einer Breite von 1250 mm.
• Komplett mit Befestigungsmaterial.
• Abmessungen: 1210 x 500 x 6mm (BxHxT)

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

• Faltarm mit 2-teiligem Gelenk
• Einfache Fixierung am Aluprofil
• Abnehmbare Halterung am Monitor mit VESA 75/100
• Belastbar bis 15kg
• Kabelführungsset enthalten mit Kabelbinder, Alu-Abeckprofile

Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig

Schutzhülle für 3-etagige mobile Experimentierstände (ST7200-7A und ST7200-7D).
Diese Schutzhülle schützt alle mobilen, 3-etagige SybaPro Experimentierwagen einschließlich ihrer integrierten Geräte und Systeme zuverlässig vor äußeren Einflüssen.

• Schutz der Geräte vor Staub, Feuchtigkeit
• Wasserdicht, wasserabweisend, winddicht, lichtecht und hochreißfest
• Aus hochstabilen Polymergewebe (130g /m²), imprägniert und abwaschbar
• frei von PFAS-Belastungen