4Q Antriebs System

Geregelte Antriebe mit hohen Anforderungen an die Dynamik werden oft in Automatisierungslösungen wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen eingesetzt. Das Trainingssystem ermöglicht in anschaulicher Weise die Untersuchung verschiedenster Regelungskonzepte.

• Gekoppeltes Antriebssystem mit zwei 90W Gleichstrommotoren
• Betrieb in allen 4 Quadranten
• Tachogenerator und Inkrementalgeber als Rückführsysteme für die Positions- und Drehzahlregelung
• Skala für die Rotorpositionsanzeige
• 2 hochdynamische 4-Quadrantensteller mit bis zu 6 A Ausgangsstrom
• Eingebaute Stromsensoren zur einfachen Strommessung und -regelung
• Integrierte Stromregelung an einem Motor ermöglicht definierte Lastsprünge
• Visualisierung der verschiedenen Belastungszustände
• Potentiometer zum Einstellen der Belastungszustände
• Integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 456 x 297 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 3,5 kg

Universeller digitaler Regler (DSP)

Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.

• Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
• Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
• Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
• Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
• PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
• PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
  • Zweipunkt-Regler
  • Dreipunkt-Regler
  • PID-Regler
  • Kaskaden-Regler
  • Sprungantwort-Plotter
  • Bode-Plotter
  • Strecken-Analysator
• Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
• 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
• 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
• 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
• Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
• Eingang für Inkrementalgeber
• CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
• Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
• integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 1 kg

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

MATLAB ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen.

Die MATLAB-Schnittstelle ermöglicht MATLAB Projekte auf das Leistungselektroniksystem oder den Digitalen Universalregler zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. 

Besonderheiten:

• Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in MATLAB erstellten Applikationen
• MATLAB unterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten
• Beliebige Größen lassen sich in MATLAB aufzeichnen und aufbereiten
• Angepasste MATLAB Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware
• Software in the loop Unterstützung
• Prozessor in the loop Unterstützung
• Hardware in the loop Unterstützung 

Notwendige Systemvoraussetzungen:

• MATLAB Version R2022a
• Simulink Version 10.5
• Embedded Coder Version 7.8
• MATLAB Coder Version 5.4
• Simulink Coder Version 9.7
• Code Composer Studio v5  

Lieferumfang:

• Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt
• MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung
• Treiber
• Dokumentation (D, EN)

Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eines 4Q-Antriebssystems". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Unterscheidung zwischen Drehzahlsteuerung und -regelung
• Aufbau und Optimierung einer Antriebsregelung in 4 Quadranten
• Identifikation der Regelstrecke
• Praxisnahe Ermittlung geeigneter Regelparameter im Zeit- und Frequenzbereich (Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, Bode-Diagramm)
• Einflüsse der Regler-Anteile auf das Regelergebnis
• Aufbau und Optimierung einer Kaskadenregelung für Strom- und Drehzahlreglung

Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
• Modellbildung und Entwurf einer kaskadierten Regelung
• Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregelern
• Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
• Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus:

• 4 x 50 cm lang, schwarz
• 2 x 50 cm lang, blau
• 4 x 50 cm lang, rot
• 4 x 100 cm lang, schwarz
• 2 x 100 cm lang, blau
• 4 x 100 cm lang, rot
• Leitungsquerschnitt 2,5 mm²
• Bemessungsdaten: 600 V CAT II, 32 A

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Beidseitig berührungsgeschützt

• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• Durchgangswiderstand max. 6 mΩ
• Bemessungsdaten: 1000 V / 32 A CAT II
• Farbe schwarz
   

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Beidseitig berührungsgeschützt

• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• Durchgangswiderstand max. 6 mΩ
• Bemessungsdaten: 1000 V / 32 A CAT II
• Farbe blau

Mobiler Experimentierstand, 3-etagig, 6 Steckdosen, (1250 x 1970 x 700 mm)

Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen und unterer Ablageplatte.
Dieser Wagen ist für die Aufnahme von Hängeunterschränken geeignet und kompatibel zu allen An- und Ausbauteilen des SybaPro Systems.

Im Lieferumfang sind ein Ablageboden, ein Winkel zu PC-Fixierung sowie ein Messleitungshalter enthalten.

Tischplatte + Ablageboden:

• 30 mm-Platten aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN 438-1
• Farbe Grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8 mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen
• Hitzeunempfindlich, z.B. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmige Erwärmung durch Lötkolben oder Zigarettenglut
• Einfassung der Platte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert unterhalb der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker

Gestell:

• 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40 mm (BxHxT)
• 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite)
• Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen
• 4 Stück Alu H-Profile, 1150 mm, für 3-etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten
• Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals
• Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination
• Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Messleitungshalter: 

• Breite 200 mm mit 12 Kabelführungsnuten zur Aufnahme von 48 x 4 mm-Sicherheitsmessleitungen

PC-Fixierungswinkel:

• Mit 3 angeschraubten Gummistopper, Maße ca. 65 x 65 x 114 mm (fixiert den PC von oben)

Eigenschaften der Anbauteile:

• Messleitungshalter und PC-Fixierungswinkel sind in der Montagehöhe am Aluprofil verstellbar
• jeweils links oder rechts montierbar, inklusive Befestigungsmaterial
• Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Abmessungen:

• Tischplattenhöhe 760 mm
• 1250 x 1970 x 700 mm (B x H x T)

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

Schwenkbare Monitorhalterung zur Montage an Aluprofilen des SybaPRO Systems. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors für ermüdungsarmes Arbeiten und Experimentieren.

• Faltarm mit 2-teiligem Gelenk
• Schnellverschluss für stufenlose Höhenverstellung am Alu – Strangpressprofil
• VESA Befestigung 7,5 x 7,5 cm
• inkl. Adapter von VESA 75 (7,5x7,5) auf VESA 100 (10x10)
• 2 Kabelspangen zur Kabelführung am Haltearm
• Belastbar bis 15 kg / 33 lbs
• Der TFT Monitor kann parallel zur Tischkante gedreht werden
• Abstand von 105 bis 480 mm stufenlos verstellbar

Zusätzlich enthalten: Kabelführungsset zur geführten Kabelverlegung an den Alu-Profilen der Laborsysteme der SybaPro-Serie

Set bestehend aus:

• 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die vordere/hintere Nut des Alu-Profils
• 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die seitlichen Nuten des Alu-Profils
• 12 Kabelbinder
• 4 Aluminiumabdeckprofile zur Verschließung/Kabelverlegung innerhalb der Nuten des Alu-Profils
• inkl. Montageanleitung

Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter

Tastaturadapter zur Verwendung in Kombination mit Flachbildschirmhaltern

• Montage zwischen Monitor und Aufnahme des Flachbildschirmhalters
• Variable 3-stufige Höhenanpassung durch mehrere vorgebohrte Aufnahmelöcher
• Aufnahmelöcher doppelreihig zur Verwendung mit VESA 75 und VESA 100-Standard
• Tastaturplatte für komfortable und ergonomische Bedienbarkeit um ca. 30° abgeschrägt
• Tastaturplatte als Fallschutz vorne 11 mm aufgekantet inkl. Handgriff
• Variable 2-stufige Tiefenbefestigung der Tastaturplatte möglich (252/276 mm)
• Extra breite Tastaturplatte (640 mm) erlaubt zusätzlich die Ablage einer Maus
• Tastaturplattentiefe 172 mm
• Inkl. zweier Kabelclips zur geführten und gebündelten Kabelverlegung
• Maximale Belastbarkeit 10 kg
• Maße 360x640x276 mm (H x B x T)

Dieser Adapter sollte nur in Verbindung mit Monitorhaltern bis 15 kg Tragkraft verwendet werden.

Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig

Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand 3-etagig (ST7200-3A) 

• Schutz der Geräte vor Staub und Feuchtigkeit
• Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht)
• Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck
• Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung
• Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht