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Ausstattung / Produkt

IAC 40

Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

Geregelte Antriebe mit hohen Anforderungen an die Dynamik werden oft in Automatisierungslösungen wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen eingesetzt. Das Trainingssystem ermöglicht in anschaulicher Weise die Untersuchung verschiedenster Regelungskonzepte.

    •     Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
    •     Modellbildung und Entwurf einer kaskadierten Regelung
    •     Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregelern
    •     Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
    •     Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem
    • Gekoppeltes Antriebssystem mit zwei 90 W Gleichstrommotoren
    • Betrieb in allen 4 Quadranten
    • Tachogenerator und Inkrementalgeber als Rückführsysteme
    • Hochdynamischer 4 Quadrantensteller mit bis zu 6 A Ausgangsstrom
    • Eingebaute Stromsensoren zur einfachen Strommessung und -regelung
    • Integrierte Stromregelung ermöglicht definierte Lastsprünge
Grundausstattung bestehend aus:
1

4Q Antriebs System

CO3620-1M

1

Universeller digitaler Regler (DSP)

CO3620-2A

1

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

CO3636-3D

Medien:
1

Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems

SO2802-3A

1

Interactive Lab Assistant: Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

SO2802-3B

Zubehör:
1

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

SO5148-1V

5

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

SO5126-3R

2

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

SO5126-3V

1

SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

ST7200-7A

Zusätzlich empfehlenswert:
1

Display zu den Ausstattungen der Reglungstechnik

ST8000-6A

1

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

ST8010-4T

1

Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig

ST7200-5L

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Modul IAC 40 gehört zum Erstellung und Programmierung von Reglern mit MATLAB- Simulink Paket

Sie haben schon Module und möchten diese erweitern?
Kein Problem...

Weitere Module für das IAC 40-Paket

IAC 40 Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

IAC 41 Regelung einer Luft-Temperaturregelstrecke mit MATLAB-Simulink

IAC 42 Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems mit MATLAB-Simulink

IAC 43 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit MATLAB-Simulink

pg-id-1986
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