Füllstands- und Durchflussregelstrecke inkl. Becken, Tank, Pumpe und Sensoren

Die Anlage Füllstandbecken ist ein didaktischer und praktischer Versuchsaufbau zur Regelungstechnik.

Füllstand und Durchfluss lassen sich beide an einem Gerät untersuchen.

Aufgrund der direkt sichtbaren Regelgröße "Flüssigkeitshöhe" ist die Füllstandregelung ein besonders anschauliches Experiment und damit in besonderem Maße für den Einstieg in die Regelungstechnik geeignet.

Das kompakte Ausbildungsgerät enthält das Füllstandbecken, einen Druckmessumformer zur Ermittlung der aktuellen Füllstandhöhe sowie einen Vorratsbehälter inklusive Pumpe.

Um eine konstante Förderleistung der Pumpe zu erreichen, ist eine abschaltbare, unterlagerte Regelung mit Durchflussmesser integriert. Störgrößen sind über einstellbare Drosselventile simulierbar, die den Zu- bzw. Ablauf des Füllstandbeckens verändern. Über Schnellsteckverbindungen kann optional ein zweites Füllstandbecken mit eingebunden werden, um so eine Regelstrecke 2. Ordnung aufzubauen.

• unterlagerte Durchflussregelung
• integrierter Leistungsverstärker
• Klarsichtbehälter zur Füllhöhenanzeige
• Anschluss eines 2. Füllstandbecken (2. Ordnung) über Schnellsteckkupplung
• Störgrößen über einstellbare Drosselventile simulierbar
• Messstelle für Druckmessfühler im Behälter
• Druckmessfühler zur Füllhöhenmessung, inklusive Tauchrohr
• Ausgangsspannung: 0 - 10 V
• Einstellung für Nullpunkt und Verstärkung
• zusätzlicher Zwangsüberlauf
• Flüssigkeitsvorratsbehälter
• Betriebsspannung: +/-15 V DC
• Nennstrom: 1,2 A
• Abmessungen: 297 x 456 x 160 mm (HxBxT)
• Gewicht: 3,0 kg

Universeller digitaler Regler (DSP)

Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.

• Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
• Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
• Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
• Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
• PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
• PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
  • Zweipunkt-Regler
  • Dreipunkt-Regler
  • PID-Regler
  • Kaskaden-Regler
  • Sprungantwort-Plotter
  • Bode-Plotter
  • Strecken-Analysator
• Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
• 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
• 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
• 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
• Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
• Eingang für Inkrementalgeber
• CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
• Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
• integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 1 kg