Industrie Roboter Kuka KR6 R700-2 mit KR C5 micro, 6 Achsen, 6kg

Der KR 6 R700-2 besitzt eine maximale Traglast von 6,8 kg und eine Reichweite von ca. 726 mm. Der KR Roboter ist konsequent auf besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt.

• Traglast: 6,8 kg
• Max. Reichweite: 726 mm
• Max. Höhe: 1100,9 mm
• Anzahl der Achsen: 6
• Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
• Gewicht: 50 kg
• Einbaulagen: Boden, Decke, Wand
• Schutzklasse: IP 54

Energiezuführung intern verlegt:

• 1 x Luft auf unten genanntes Ventil gelegt
• 1 x Vakuum
• 1 x Bus
• 1 x E/A

Interne Ventile:

• 3 Stück 5/2 Wegeventil in der Roboterhand integriert zu Greiferansteuerung

Die Robotermechanik wird in der Farbe R0000 KUKA Orange ausgeliefert.

Steuerung KR C5 micro:

Die KUKA Robotersteuerung KR C5 micro ist die neueste Technologie zur Ansteuerung der KUKA Kleinroboter. Mit seiner modernen Architektur und zahlreichen Innovationen setzen Sie auf die Zukunft der Steuerungstechnik.

• Neue Systemsoftware KSS 8.7 oder neuer
• Intuitive Kuka smartPAD Steuerung
• Global einsetzbar: Die KR C5 micro erfüllt alle weltweit relevanten ISO-Normen und versteht 25 Sprachen – auch die wichtigsten asiatischen.

Schnittstellen:

• Ethernet- & EtherCAT-Ports
• 24 V Spannungseingang (externe Versorgung für E / A)
• 24 V Spannungsausgang (von externer Versorgung)
• 16 digitale Eingänge (npn / pnp)
• 16 digitale Ausgänge (npn / pnp)
• 3 Eingänge schnelles Messen
• 1 UL-Lampe
• 4 sichere Eingänge: NOT-HALT extern, Bedienerschutz, Quittierung Bedienerschutz, 1 reserviert
• Zustimmung extern
• 2 USB-Ports
• SSD-Slot
• Display-Port

Technische Daten:

• Einspeisung: AC 200 V - 240 V; 50 Hz - 60 Hz
• Achsen: 6 Achsen / 3x12 A + 3x5 A
• CPU-Architektur: Intel X86
• Interner Speicher: 60 Gbyte SSD
• Abmessungen (BxHxT): 300 mm x 134 mm x 392 mm (11.8 in x 5.27 in x 15.4 in)
• Gewicht: 9,8 Kg (21.6 lbs)
• Schutzklasse: IP 20
• Umgebungstemperatur: 0 °C - 45 °C (32 °F - 113 °F)
• Sicherheit:
  • ISO 10218-1 Industrieroboter
  • ISO 13849-1 Kat. 3 / Performance Level d
• Zulassung: UL

Mitgeliefertes Zubehör:

• Kuka smartPAD
• Externe Akkubox
• Steckerpaket
• Montagewinkel
• Zuleitung

Hinweis: Der Roboterarm darf erst in Betrieb genommen werden, wenn die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht.

Mobiler Experimentierstand mit Schutzumhausung für die Robotik, SybaPro, 1200mm

Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet.

• Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen)
• 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischplatte 1200 x 50 x 900 mm (BxHxT)
• Bodenplatte 1125 x 25 x 525 mm (BxHxT) z.B. für die Aufnahme von Kompressoren oder Hydraulikaggregaten
• Platten mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8 mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Einfassung der Tischplatten mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Rändelschrauben sowie Gewindeaufnahmen links und rechts in der Tischzarge zur festen Verkettung mehrerer Wagen
• Untergebaute abschaltbare Steckdosenleiste, 5-fach
• Tischplattenhöhe 760 mm

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Schutzumhausung zur Abgrenzung des Arbeitsbereiches des Roboterarms.

• Drei herausnehmbare Plexiglasabdeckungen mit Aluminiumprofilen
• Sicherheitsschalter zur Überwachung, dass alle Wände festmontiert sind
• Aluminiumprofile begrenzenden Arbeitsbereich zu drei Seiten. Eine lange Seite bleibt zur Bearbeitung frei. Ein ungewolltes Betreten des Arbeitsbereiches wird so verhindert

Zubehör für die Robotersteuereinheit

• Zwei Winkel mit Zubehör zur Befestigung der Robotersteuereinheit zwischen zwei Tischbeinprofilen
• Adapterplatte zum Anschließen der drei Sicherheitsschalter an die Robotersteuereinheit

Amessungen (BHT)
Wagen: 1200x760x900mm
Umhausung: 1200x865x710mm
Gesamtmaß: 1200x1625x900mm

Parallelgreifer für LM9661/LM9691/LM9791

Parallelgreifer für Industrieroboter:

• Kombinierter Greiferfinger für rundes und rechteckiges Material
• 20 mm Hub
• inklusive Schläuche und Montagematerial

Sauggreifer für LM9661/LM9691/LM9791

Sauggreifer für Industrieroboter:

• Zweifacher Sauggreifer mit Saugnäpfen zum Ansaugen des runden und rechteckigen Materials
• Durch Pneumatikventile wird Druckluft zu den Saugern weitergeleitet um dort Unterdruck zu erzeugen
• Inklusive Schläuche und Montagematerial

Verdichter, geräuscharm (Kompressor)

Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit

• Motorleistung: 0,34 k W
• Ansaugleistung: 50 l / min
• Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9 A
• Druck: 8 bar
• Behälterinhalt: 15 l
• Geräuschpegel: 40 d B(A) / 1 m
• Betriebsspannung: 230 V AC
• inkl. Schlauch- und Verbindersatz
• Abmessungen: 500 x 410 x 410 mm (HxBxT)
• Gewicht: 19 kg

Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme

Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluss eines Kompressors an die mechatronischen Systeme.

• 1 x Kompressoranschluss mit Steckhülle 6 mm
• 2 x 3/2 Wege Handventil, 6 mm
• 20 m PU-Schlauch in Schwarz 4 mm
• 20 m PU-Schlauch in Schwarz 6 mm
• 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
• 10 x Winkelsteckverbinder 4 mm
• 2 x Y-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
• 2 x Y-Steckverbinder 4 mm
• 5 x Y-Steckverbinder mit Steckanschluss 4 mm
• 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm
• 5 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 4 mm
• 2 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 6 mm
• 1 x Schlauchschneider

In Gebieten mit hoher Luftfeuchtigkeit sollte zur Kondenswasservermeidung der Membrantrockner mit Wasserabscheider verwendet werden.  

Werkstück-Oberteil schwarz

• Material: Kunststoff
• Farbe: schwarz
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück Bolzen Kunststoff rot

Material: Kunststoff

• Durchmesser: 20 mm
• Länge: 50 mm

Werkstück-Unterteil weiß

• Material: Kunststoff
• Farbe: weiß
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Interactive Lab Assistant: CRK10 Projektierung Kuka Roboter

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Roboterprojektierung. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser und Kurssoftware

Folgende Lerninhalte müssen mindestens enthalten sein:

• Hardwarekonfiguration
  • Aufbau und Inbetriebnahme
  • Einrichten der I/Os
  • Einrichten des Arbeitsbereiches
  • Sicherheitseinrichtung
• Grundlagen zu Koordinatensystemen
• Steuerung des Roboterarms
• Unterschiede der Roboterbewegungen
• Projektarbeiten
  • Erstellung eines Projektes
  • Bewegungsplan
  • Bewegungen speichern
  • Projektablauf
• Roboterkontrolle durch SPS
  • Profineteinstellungen
  • Projektierung mit Profinet
  • SPS Projektierung
• Projektarbeit mit SPS
  • SPS Programm
  • Roboter Programm
• Kursdauer: ca. 10 h