Industrie Roboter Kuka KR6 R700-2 mit KR C5 micro, 6 Achsen, 6kg

Der KR 6 R700-2 besitzt eine maximale Traglast von 6,8 kg und eine Reichweite von ca. 726 mm. Der KR Roboter ist konsequent auf besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt.

• Traglast: 6,8 kg
• Max. Reichweite: 726 mm
• Max. Höhe: 1100,9 mm
• Anzahl der Achsen: 6
• Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
• Gewicht: 50 kg
• Einbaulagen: Boden, Decke, Wand
• Schutzklasse: IP 54

Energiezuführung intern verlegt:

• 1 x Luft auf unten genanntes Ventil gelegt
• 1 x Vakuum
• 1 x Bus
• 1 x E/A

Interne Ventile:

• 3 Stück 5/2 Wegeventil in der Roboterhand integriert zu Greiferansteuerung

Die Robotermechanik wird in der Farbe R0000 KUKA Orange ausgeliefert.

Steuerung KR C5 micro:

Die KUKA Robotersteuerung KR C5 micro ist die neueste Technologie zur Ansteuerung der KUKA Kleinroboter. Mit seiner modernen Architektur und zahlreichen Innovationen setzen Sie auf die Zukunft der Steuerungstechnik.

• Neue Systemsoftware KSS 8.7 oder neuer
• Intuitive Kuka smartPAD Steuerung
• Global einsetzbar: Die KR C5 micro erfüllt alle weltweit relevanten ISO-Normen und versteht 25 Sprachen – auch die wichtigsten asiatischen.

Schnittstellen:

• Ethernet- & EtherCAT-Ports
• 24 V Spannungseingang (externe Versorgung für E / A)
• 24 V Spannungsausgang (von externer Versorgung)
• 16 digitale Eingänge (npn / pnp)
• 16 digitale Ausgänge (npn / pnp)
• 3 Eingänge schnelles Messen
• 1 UL-Lampe
• 4 sichere Eingänge: NOT-HALT extern, Bedienerschutz, Quittierung Bedienerschutz, 1 reserviert
• Zustimmung extern
• 2 USB-Ports
• SSD-Slot
• Display-Port

Technische Daten:

• Einspeisung: AC 200 V - 240 V; 50 Hz - 60 Hz
• Achsen: 6 Achsen / 3x12 A + 3x5 A
• CPU-Architektur: Intel X86
• Interner Speicher: 60 Gbyte SSD
• Abmessungen (BxHxT): 300 mm x 134 mm x 392 mm (11.8 in x 5.27 in x 15.4 in)
• Gewicht: 9,8 Kg (21.6 lbs)
• Schutzklasse: IP 20
• Umgebungstemperatur: 0 °C - 45 °C (32 °F - 113 °F)
• Sicherheit:
  • ISO 10218-1 Industrieroboter
  • ISO 13849-1 Kat. 3 / Performance Level d
• Zulassung: UL

Mitgeliefertes Zubehör:

• Kuka smartPAD
• Externe Akkubox
• Steckerpaket
• Montagewinkel
• Zuleitung

Hinweis: Der Roboterarm darf erst in Betrieb genommen werden, wenn die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht.

Parallelgreifer für LM9661/LM9691/LM9791

Parallelgreifer für Industrieroboter:

• Kombinierter Greiferfinger für rundes und rechteckiges Material
• 20 mm Hub
• inklusive Schläuche und Montagematerial