Cyber-physisches Transportsystem mit IO-Link

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende des Transportsystems. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Eine auf der Frontseite montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Stationen. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. Über den 25-poligen D-Sub Anschluss können die auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstationen über die SPS gesteuert werden. Das Förderband samt Steuerung bildet eine kompakte Einheit. Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz genommen werden. Ein Umbau oder komplizierter Auseinanderbau von Tischen entfällt somit.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Transportsysteme problemlos möglich. PROFINET Kabel können von einem Transportsystem zum nächsten geschleift werden. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfallen somit.

Ein integriertes Modul dient zur Messung und Auswertung der Leistungs- und Energieaufnahme des Gesamtsystems (Transportsystem, Steuerung und optionaler Station). Diese Werte ermöglichen eine Beurteilung der Energieeffizienz und geben Hinweise auf deren Optimierung. Sie können per LAN an übergeordnete Leitstellen übermittelt werden, wo ein Energiemanagement implementiert ist.

• Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• Zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
• 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
• 3 x dreipolige Klemmanschlüsse zum Anschluss von digitalen Sensoren
• 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
   
• Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station zur Steuerung
• 2 x M12 Schnittstelle mit jeweils einem digitalen Ein- und einem Ausgang zur Kommunikation mit anderen Förderbändern
• 2 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
• Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
• Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
• Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
• Zusätzliches Kommunikationsmodul mit 2 DI und 2 DO
• 2 x Rasttastschalter zur Simulation digitaler Eingänge des Kommunikationsmoduls
• Messung der Leistungs- und Energieaufnahme
• Hutschiene zur Erweiterung der SPS mit analogen oder digitalen IO Modulen
• Erweiterung der SPS um ein PROFIBUS-Mastermodul, ein AS-i-Bus Mastermodul möglich
• 1 x RJ45 Kabel
• 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals

Achtung: Nur für Schulen und Ausbildungsstätten im nicht gewerblichen Bereich.

Zusätzlich im Transportsystem enthalten und vormontiert:

IO-Link Mastermodul

IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.

IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

• Elektrische Daten
  • Betriebsspannung 11...32 VDC
  • Datenübertragung: induktive Kopplung
  • Technologie: HF (13,56 MHz)
  • Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
  • Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
  • Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
• Mechanische Daten
  • Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
  • El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
  • Schutzart: IP67
  • Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
  • Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
• IO-Link
  • IO-Link Porttyp: Class A
  • Prozessdatenbreite: 32 Bit

Modul Wegmessung

Optischer Sensor für inkrementelle Wegmessung

• Schaltelementfunktion: PNP Schließer

Betriebsspannung: 24 V 

IO-Link Ultraschallsensor

IO-Link Ultraschallsensor zur analogen Erfassung von Distanzen. Dieser Sensor kann an ein IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen angeschlossen werden.

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

Haltewinkel für IO-Link Ultraschallsensor LM9657

Haltewinkel mit Befestigungsmaterial zum Anbringen eines Ultraschallsensors an ein Transportsystem zur Positionsmessung.

IO-Link Aktor - LED Signalleuchte

Die Signalleuchte enthält 5 Segmente zur Signalisierung von Maschinen- und Prozesszuständen. Die Segmente sind einzeln in Leuchtfarbe und Leuchtmuster über IO-Link frei parametrierbar. Alternativ kann über eine analoge Eingangsspannung einer von neun vordefinierten Leuchtplänen gesetzt werden.

• Nennbetriebsspannung von 24 V DC
• M12 Steckverbindung
• Kommunikation über IO-Link 1.1
• 8 verschiedene Farben und 7 verschiedene Leuchtmuster
• Segmente einzeln über eine SPS parametrierbar