Dobot MG400 Roboter mit Greifer und Projektplatten

Projektausstattung zur Grundlagenvermittlung der Roboterprogrammierung.

Projektausstattung bestehend aus:

• 4-Achs Roboterarm
• 1 Elektromagnetischer Greifer
• 2 Greiferbacken passend zu den Container- und Automodellen
• 5 hochwertige Projektplatten mit Ausfräsungen und Fotodruck der Projektaufgaben
• 1 Halteplatte mit Puzzleform, um weitere Roboterarme zu verbinden
• 1 Aufbewahrungsbox für Zubehör
• 6 Container im Modellformat
• 1 Auto im Modellformat
• 1 LED mit Halterung und Anschlusskabel zum Anschließen an die Controller-Box
• 1 Tastspitze mit Halterungsbox

Technische Daten 4-Achs Roboterarm:

• Anzahl Achsen: 4
• Traglast: 500 g (Max. 750 g)
• Arbeitsradius: 440 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

Technische Daten Elektromagnetischer Greifer:

Der Elektromagnetische Greifer wird über eine Controllerbox gesteuert. Die Anschlusskabel wurden angepasst und Halterungen ergänzt, damit die Controller-Box am Roboterarm angebracht werden kann. Über den Digitalausgang am Arm lässt sich der Greifer ansteuern. Die Anschlusskabel wurden so konfektioniert, dass sie den Programmierablauf nicht stören können. Ohne diese Anpassungen müssten die Anschlusskabel des Greifers am Roboterarm entlang gelegt werden. Dadurch würden die Kabel stören und die Controller-Box zusätzlichen Platz auf der Arbeitsplatte wegnehmen. 

• Greifkraft (pro Backe): 3,5-5 N
• Öffnungs-/Schließhub (beidseitig): 4 mm
• Öffnungs-/Schließzeit: 0,03 s / 0,03 s
• Gewicht: 200 g
• Kommunikationsprotokolle: DI/DO