IMS 5

d Subsystem Bearbeiten mit Doppelmagazin

Auf dem Transportband befindet sich ein Werkstückträger, beladen mit einem komplett montierten, zweiteiligen Werkstück (Ober- und Unterteil). Der beladene Werkstückträger wird in der Bearbeitungsvorrichtung positioniert. Das Werkstück wird zur Bearbeitung fixiert. Aus einem der beiden Fallmagazine wird ein Bolzen in die Bohrungen des Werkstücks eingepresst. Der beladene Werkstückträger fährt zum Ende des Transportbands, um dort vom nächsten Subsystem übernommen zu werden.

Produktwelten

Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung
Ausführliche Versuchsbeschreibung
Grundsätzliches zur Ablaufsteuerung
Programmierung der Ablaufsteuerung

Ausstattung bestehend aus:
1	Cyber-physisches Transportsystem	LM9515
1	Doppelstation Bearbeiten	LM9647
1	IMS Module Wegmessung	LM9677
1	Symmetrische Werkstückträgerplatte	LM9532
1	Werkstück-Oberteil weiß	LM9521
1	Werkstück-Unterteil schwarz	LM9525
3	Werkstück Bolzen Aluminium	LM9527
3	Werkstück Bolzen Kunststoff rot	LM9528

Zubehör:
1		DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder	LM9672
1		Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/ Stecker 1 m	LM9066

Medien:
1	Interactive Lab Assistant: IMS 1 Cyber-physisches Transportbandsystem	SO2805-5H
1	Interactive Lab Assistant: IMS X Mechatronische Basisstationen	SO2805-5X
1	QuickChart IMS 1.5 Cyber Physisches Transportsystem	SO6200-2P
1	QuickChart IMS 5d Mechatronisches Subsystem Doppelstation Bearbeiten	SO6200-2S

Zusätzlich empfehlenswert:
1	Verdichter, geräuscharm (Kompressor)	SE2902-9L
1	Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme	LM9571
1	Inbusschlüsselsatz	LM9716
1	Mobiler IMS Experimentierstand, 2-fach Experimentierrahmen 120*90, 1200x760x900m	ST7200-3T
1	Flachbildschirmhalter bis 10kg auf DIN A4-Platte, (VESA 75/10)	ST8010-4K
1	Schutzhülle für mobilen IMS-Experimentierstand 1200mm mit Experimentierrahmen	ST8010-8L
1	Membrantrockner IDG3 mit Schnellkupplung u. Filter AF20 mit Wasserabscheider	LM9671

Optionales Zubehör:
1		Touch Panel KTP700 Basic Trainer Package	CO3713-4Q
1		IMS Handbediengerät	LM9638

Cyber-physisches Transportsystem

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende des Transportsystems. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Eine auf der Frontseite montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Stationen. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. Über den 25-poligen D-Sub Anschluss können die auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstationen über die SPS gesteuert werden. Das Förderband samt Steuerung bildet eine kompakte Einheit. Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz genommen werden. Ein Umbau oder komplizierter Auseinanderbau von Tischen entfällt somit.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Transportsysteme problemlos möglich. PROFINET Kabel können von einem Transportsystem zum nächsten geschleift werden. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfallen somit.

Ein integriertes Modul dient zur Messung und Auswertung der Leistungs- und Energieaufnahme des Gesamtsystems (Transportsystem, Steuerung und optionaler Station). Diese Werte ermöglichen eine Beurteilung der Energieeffizienz und geben Hinweise auf deren Optimierung. Sie können per LAN an übergeordnete Leitstellen übermittelt werden, wo ein Energiemanagement implementiert ist.

Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
Getriebemotor, 24 V DC
Zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
2 x Magnetfeld Endlagensensoren
3 x dreipolige Klemmanschlüsse zum Anschluss von digitalen Sensoren
25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station zur Steuerung
2 x M12 Schnittstelle mit jeweils einem digitalen Ein- und einem Ausgang zur Kommunikation mit anderen Förderbändern
2 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
Zusätzliches Kommunikationsmodul mit 2 DI und 2 DO
2 x Rasttastschalter zur Simulation digitaler Eingänge des Kommunikationsmoduls
Messung der Leistungs- und Energieaufnahme
Hutschiene zur Erweiterung der SPS mit analogen oder digitalen IO Modulen
Erweiterung der SPS um ein PROFIBUS-Mastermodul, ein AS-i-Bus Mastermodul oder ein IO-Link Mastermodul möglich
1 x RJ45 Kabel
1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals