Industriezelle Roboter Kuka KR4 R600 mit KR C5 micro-2

Kuka Education Cell Lite mit KR4

Die smarte Lösung für die Robotikausbildung

Der weltweite Markt für Bildungsrobotik wächst rasant und fordert von Bildungseinrichtungen moderne, praxisnahe Lösungen. KUKA bietet mit der iiQKA Education Cell lite eine perfekt abgestimmte
Plattform, um Schüler, Studenten und Auszubildende an die industrielle Robotik heranzuführen. Ausgestattet mit dem bewährten Industrieroboter KR 4 R600, richtet sich diese Zelle an Schulen,
Universitäten und Berufsbildungseinrichtungen, die eine sichere, kompakte und modulare Lernumgebung für den Stand-Alone-Betrieb suchen. Die Zelle ist ausgestattet mit Transportrollen. Die
Betätigung der vier Rollen hebt die gesamte Zelle an und ermöglicht ein einfaches Verschieben.

Kernkomponenten und Hardware

Die Basis der Zelle bildet der Industrieroboter KR 4 R600 in Kombination mit der kompakten Steuerung KR C5 micro-2. Das System verfügt über eine interne Energiezuführung. Für die Programmierung und 
Steuerung wird das Bedienhandgerät KUKA smartPAD pro genutzt. Ein wesentlicher Fokus liegt auf der Sicherheit und der einfachen Handhabung im Unterrichtsalltag. Die
Zelle ist mit einem geschlossenen Gehäuse sowie einer Klapptüre inklusive Sicherheitsschalter ausgestattet. Damit erfüllt das System nationale und internationale Sicherheitsvorschriften und verfügt
sowohl über ein CE-Zeichen als auch über eine cUL-Zertifizierung. Ein elektrischer Greifer ist bereits im Lieferumfang enthalten, was einen direkten Start in die Programmierung ermöglicht.

Technische Daten des KR4

• Maximale Traglast: 4,63 kg
• Maximale Reichweite: 601 mm
• Anzahl Achsen: 6
• Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,015 mm
• Schutzart (IEC 60529): IP40
• Stromversorgung: AC 200 - 230 V, 50/60 Hz, 2 KVA, 2x16 A abgesichert
• Elektrischer 2-Backen Greifer, bereits angebaut und verdrahtet

Schnittstellen der KR C5 micro-2

• digitale Ein- und Ausgänge 24 V
• EtherCAT Extension Bus KEB
• Ethernet basierte Feldbusse
• smartPAD Schnittstelle
• sichere Signale für die Zellensicherheit
• USB Schnittstellen

Trainingsapplikationen

Die Schulungszelle enthält zwei Applikationsplatten für die parallele Nutzung zweier Applikationen und für die Integration von eigenen Applikationen.

Im Paket außerdem enthalten sind:

• Applikationspaket pro iiQKA Ed. Cell: Enthält wandlungsfähige, auf den KR4 zugeschnittene Schulungsapplikationen, welche mit wenigen Handgriffen und ohne Einsatz von Werkzeugen
  umgebaut werden können:
  • Robuste Applikationen mit Greifer, Stift und “Heißen Draht”.
  • Vielseitige Übungsmöglichkeiten (Logik- und Bewegungsprogrammierung in verschiedenen Anwendungsfällen)
  • Anpassbare Übungen und Schwierigkeitsgrad
• Wellentisch: Bietet zusätzliche Möglichkeiten, dreidimensionale Konturen zu programmieren und zu verfolgen. 

Software

Im Paket enthalten ist eine Lizenz des Roboter-Betriebssystems iiQKA.OS2. Hierbei handelt es sich um ein modernes, modulares, flexibles und intuitives Betriebssystem, 
das offen gestaltet ist und sich leicht an die Bedürfnisse der Kunden anpassen lässt. Es stellt alle Funktionen zum Betrieb KR C5 mico-2 gesteuerter KUKA-Robotersysteme zur Verfügung.

• Einfache Planung und Projektierung mit anwenderfreundlicher Benutzerführung auf dem SmartPAD pro.
• Programmierung mit KRL-Statements für schnelles, fehlerfreies Programmieren von Arbeits- und Bewegungsschritten.
• Motion Manager für optimiertes Zeitverhalten im Bereich I/O Handling.
• Realisierung aller sicherheitsgerichteten Funktionen über integrierte Sicherheitssteuerung ARGUS.
• Safety-Funktionen und sicherheitsgerichtete Kommunikation in diskreter zweikanaliger Technik
• Sicherheitsgerichtete Feldbuskommunikation via PROFIsafe und FSoE

Simulation

ebenfalls enthalten ist eine Lizenz der Simulationssoftware iiQWorks.Sim Adv Full 1.x E SU 1yr mit einer Laufzeit von 365 Tagen. Die Lizenz schaltet alle Funktionen für die Simulation und 
virtuelle Inbetriebnahme frei. Sie enthält einen vollständigen virtuellen Roboter-Controller mit Unterstützung für mehrere Roboter sowie die Möglichkeit zur Integration von Add-Ons.

Enthalten sind:

• Simulation: Vollständiger virtueller Roboter-Controller (VRC) für mehrere Roboter, Kollisionsprüfung, CAD-Import und -Export, Export von 2D-Zeichnungen.
• Offline-Programmierung: Unterstützung für Komponenteninteraktionen
• Virtuelle Inbetriebnahme: Vollständige VRCs, SPS-Konnektivität für Software von Drittanbietern, OPC-UA und Skriptschnittstelle
• Applikationsprogrammierung: CAD-zu-Pfad-Funktionen, automatisierte kollisionsfreie Pfadplanung

Mindestanforderungen an die Hardware:

• Prozessor: Intel i5 3xxx oder gleichwertig
• Arbeitsspeicher: 8 GB
• Festplatte: 3 GB freier Speicherplatz
• Grafikkarte: Intel HD Graphic 4400 (integriert) oder gleichwertig
• Windows 10/11 (64-Bit)

Hinweis: Das Vision Paket ist optional zusätzlich zu erwerben.