Artikel Nr.: LM9598

FTS - Fahrerloses Transportsystem mit Förderband

Autonome Mobilität, Industrie 4.0, flexible Fertigungsabläufe: diese Themen werden mit der Mobilen Plattform in den eigenen Räumen greifbar und erlebbar! Die Mobile Plattform transportiert vollständig autonom Werkstücke zwischen zwei Arbeitsbereichen. Durch ihre vier Mecanum-Räder ist sie enorm wendig, neben dem üblichen Vorwärts/Rückwärts und Rechtsdrehen/Linksdrehen verfährt sie auch lateral, also nach Rechts/Links. Mit Hilfe des integrierten Laserscanners (Lidar) lokalisiert sich die Plattform in ihrer Umgebung und fährt autonom Zielpositionen an. Das auf der Plattform montierte Förderband kann Werkstückträger von einer Arbeitsstation aufnehmen und an eine zweite übergeben. Dazu dockt die Plattform an ein entsprechend zugängliches Förderband an, das Werkstück wird ohne manuelle Interaktion übergeben. Die Plattform wird über eine Windows-Software programmiert und gesteuert. Sie erlaubt die manuelle Fahrt mittels Tasten und Joypad und die Durchführung autonomer Missionen. Kartenerstellung und Programmierung von Missionen erfolgt rein grafisch. 

Technische Daten:

  • Abmessungen: (600 x 450 x 896) mm  (23.6 x 17.7 x 35.3) in (L x B x H)
  • Antrieb: 154 mm (6 in) Mecanum Räder, Pendelachse
  • Gewicht: 22.5 Kg (49.6 lbs)
  • Stromversorgung: 24 V / 15 Ah Li-Ion-Akku mit Ladegerät
  • Betriebszeit: bis zu vier Stunden
  • Sensoren: Lidar
  • Software: Robotersteuerung iRC mit Navigation Package
  • Schnittstellen:
    • Modbus-DIO für 24 V-Ein-/ Ausgänge
    • CRI Ethernet Schnittstelle über WLan
  • Positioniergenauigkeit:
    • Allgemein: ±50 mm (±2 in)
    • Mit Target: ±5 mm (±0.2 in)

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