FTS - Fahrerloses Transportsystem mit Förderband

Autonome Mobilität, Industrie 4.0, flexible Fertigungsabläufe: diese Themen werden mit der Mobilen Plattform in den eigenen Räumen greifbar und erlebbar! Die Mobile Plattform transportiert vollständig autonom Werkstücke zwischen zwei Arbeitsbereichen. Durch ihre vier Mecanum-Räder ist sie enorm wendig, neben dem üblichen Vorwärts/Rückwärts und Rechtsdrehen/Linksdrehen verfährt sie auch lateral, also nach Rechts/Links. Mit Hilfe des integrierten Laserscanners (Lidar) lokalisiert sich die Plattform in ihrer Umgebung und fährt autonom Zielpositionen an. Das auf der Plattform montierte Förderband kann Werkstückträger von einer Arbeitsstation aufnehmen und an eine zweite übergeben. Dazu dockt die Plattform an ein entsprechend zugängliches Förderband an, das Werkstück wird ohne manuelle Interaktion übergeben. Die Plattform wird über eine Windows-Software programmiert und gesteuert. Sie erlaubt die manuelle Fahrt mittels Tasten und Joypad und die Durchführung autonomer Missionen. Kartenerstellung und Programmierung von Missionen erfolgt rein grafisch. 

Technische Daten:

• Abmessungen: (600 x 450 x 896) mm  (23.6 x 17.7 x 35.3) in (L x B x H)
• Antrieb: 154 mm (6 in) Mecanum Räder, Pendelachse
• Gewicht: 22.5 Kg (49.6 lbs)
• Stromversorgung: 24 V / 15 Ah Li-Ion-Akku mit Ladegerät
• Betriebszeit: bis zu vier Stunden
• Sensoren: Lidar
• Software: Robotersteuerung iRC mit Navigation Package
• Schnittstellen:
  • Modbus-DIO für 24 V-Ein-/ Ausgänge
  • CRI Ethernet Schnittstelle über WLan
• Positioniergenauigkeit:
  • Allgemein: ±50 mm (±2 in)
  • Mit Target: ±5 mm (±0.2 in)

SIMATIC S7-1215C + KTP700

Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S7-1200 Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann zusätzlich mit einem PROFIBUS oder einem AS-i Master Modul bestückt werden.

Das Touch Panel KTP700 verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle zur Kommunikation und Programmierung.

SPS S7-1200:

• SIMATIC S7-1200 mit CPU 1215C DC/DC/DC
• Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen
• Integrierte Stromversorgung: 24V/5A DC
• Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
• Arbeitsspeicher: 50KByte
• Ladespeicher: 2 MByte
• Programmiersprache: STEP 7 ab V 10.5
• Bearbeitungszeiten: 0,1 µs für Bitoperation, 12 µs für Wortoperation, 18 µs für Gleitpunktarithmetik
• Remanenter Datenbereich gesamt (inklusive Zeiten, Zähler, Merker): 2048 Byte
• 1 Ethernet / ProfiNet Schnittstelle
• Integrierte Ein-/Ausgänge
• 14 Digitaleingänge DC 24V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 14 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge
• 2 Analogeingänge 0..10V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Potentiometer zur Simulation der Analogeingänge
• 10 Digitalausgänge DC 24V auf 4mm Sicherheitsbuchsen
• 2 Analogausgänge 4..20mA (über Schalter auf 0..10V umschaltbar) auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Sub-D-Buchse 9pol zum Anschluss von Mechatronik-Systemen
• 1 Sub-D-Buchse 25pol zum Anschluss von Mechatronik-Systemen
• Echtzeituhr

Touch-Panel KTP700:

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Programmierbar mit WinCC Basic V13.0 oder höher
• MTBF Hinterleuchtung
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 B x H
• Schnittstelle: PROFINET
• Betriebsspannung: 100-240V AC, 50-60Hz

Ethernet Switch:

• Die Vernetzung aller Geräte erfolgt problemlos über den integrierten vierfach-Ethernet-Switch.

SIMATIC Step 7 Basic:

• 1 x Floating License für Step 7 Basic. Mit der Basic-Version kann die 1200er SPS und das KTP700 programmiert werden. Es wird die aktuelle Version geliefert.

Wichtiger Hinweis:

Artikel kann nur nach Vorlage einer ergänzenden Lizenzvereinbarung für Schulen und Ausbildungsstätten (auch gewerblicher Bereich) bestellt werden.

IoT Box für FTS

Die IoT Signalbox kommuniziert über Modbus oder WLAN mit Fahrerlosen Transportsystemen (FTS). Über die Signalbox kann eine Drahtlosverbindung zwischen einem FTS und einer Steuerung (SPS) hergestellt werden. Über die digitalen Ein- und Ausgänge der SPS lassen sich so Signale mit einem FTS austauschen.

Technische Daten:

• 2.4 GHz IEEE 802.11b/g/n WLAN
• 4 digitale Eingänge
• 4 Relais-Ausgänge, Form A
• Relais On: 10 ms, Relais Off: 5 ms

Symmetrische Werkstückträgerplatte

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über eine Einkerbung zur Aufnahme eines RFID-Tags.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• 2 Positionsgeber

Sicherheitsverbindungsstecker rot 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Sicherheitsverbindungsstecker 4mm, rot mit Anzapfung

• beidseitig berührungsgeschützt
• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand
• mit Rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4mm
• Kontaktteile vernickelt
• Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
• Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
• Durchgangswiderstand: 6 mΩ / 3 mΩ
• Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
• Bemessungsstrom: 32 A
• Temperatureinsatzbereich: -25°C bis +80°C / -15°C bis +70°C
• Farbe: rot

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, blau mit Anzapfung

Technische Daten:

• beidseitig berührungsgeschützt
• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• mit Rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4 mm
• Kontaktteile vernickelt
• Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
• Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
• Durchgangswiderstand: 6 mΩ / 3 mΩ
• Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
• Bemessungsstrom: 32 A
• Temperatureinsatzbereich: -25°C bis +80°C / -15°C bis +70°C
• Farbe: blau

Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm schwarz, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A

Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4 mm-Steckern

• Farbe: schwarz
• Länge: 100 cm
• Leitungsquerschnitt 2,5 mm²
• Bemessungsdaten: 600 V CAT III, ~ 1000 V CAT II, 32 A
• Hohe Lebensdauer und hohe Anzahl der Steckzyklen des Kontaktteils bei minimalem Übergangswiderstand
• Die Stecker erfüllen die Anforderungen der Norm IEC EN 61010-031