Praktische Regelungstechnik

Geregelte Systeme sind grundlegender Bestandteil technischer Anlagen in Industrie, Gebäudeautomation und Antriebstechnik. Das Seminar vermittelt den Aufbau, die Analyse und die Optimierung typischer Regelstrecken anhand praktischer Versuche mit Trainingssystemen. Untersucht werden unterschiedliche Reglerstrukturen sowie das Zeit- und Störverhalten realer Regelkreise. Die Ergebnisse dienen als Grundlage für die didaktische Vermittlung regelungstechnischer Zusammenhänge in der beruflichen Bildung.

Seminarziele

Die Teilnehmenden sind nach dem Seminar in der Lage, …

• Aufbau und Funktionsweise stetiger und unstetiger Regler zu erläutern

• einen analogen PID-Regler in einer Regelstrecke einzusetzen

• Sprungantworten von Regelstrecken aufzunehmen und auszuwerten

• Führungs- und Störverhalten eines Regelkreises zu analysieren

• Regelkreise zu parametrieren und zu optimieren

• verschiedene Optimierungsstrategien zu vergleichen

Seminarinhalte

Grundlagen von Regelstrecken und Reglern

• Aufbau typischer Regelkreise

• Funktionsweise stetiger und unstetiger Regler

• Einsatz eines analogen PID-Reglers

Analyse des Zeitverhaltens von Regelstrecken

• Aufnahme von Sprungantworten

• Auswertung des Zeitverhaltens von Regelstrecken

• Untersuchung des Führungs- und Störverhaltens

Parametrierung und Optimierung von Regelkreisen

• Einstellen von Reglerparametern

• Vergleich verschiedener Optimierungsstrategien

• Bewertung der Regelgüte

Praktische Untersuchung typischer Regelstrecken

• Temperaturregelung

• Füllstandsregelung

• Positionsregelung

• Drehzahlregelung

• Lichtregelung

Zielgruppe

Lehrkräfte und Ausbildende in der beruflichen Bildung mit Schwerpunkt Elektrotechnik und Mechatronik

Voraussetzungen

Kenntnisse in Elektrotechnik und Regelungstechnik