Interactive Lab Assistant: Servoantriebe mit MATLAB -Simulink 0,3 kW

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik geregelter Servoantriebe. Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten zur Steuerung der Hardware eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Die virtuellen Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuellen Instrumenten

Lerninhalte:

• Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
• Modellbildung und Entwurf der Servoregelung auf kontinuierlicher Entwurfsebene
• Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP
• Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler
• Park- und Clarketransformation
• Integration der Raumzeigermodulation für die optimale Ansteuerung der IGBTs
• Entkopplung der feldorientierten Ströme und Spannungen
• Drehzahl- und Lageerfassung über einen Inkrementalgeber
• Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen
• Kursdauer: ca. 12 h