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0 ArtikelGrundausstattung bestehend aus:
- UniTrain-Kurse Digitaltechnik
- UniTrain-Kurse Mikrocomputertechnik (INTEL 8085)
- Assembler - Programmierung (PIC 16F887)
- C - Programmierung (Cortex M3)
- Field Programmable Gate Array (FPGA)
- UML-Programmierung von 8-Bit Mikrocontroller
- UML- Programmierung von 16-Bit Mikrocontroller
- UML- Programmierung von 32-Bit Mikrocontroller
- UML- Programmierung von Arduino UNO
- Grundlagen "Cyber-physisches System"
Kurs 8-Bit Arduino UNO
Lieferumfang:
- Adapterboard mit Arduino UNO shield
- Anwendungsboard mit Tastern, LEDs, LCD-Display, 7-Segment-Anzeige, Potentiometer, Lichtsensor und Audio-Ausgang für typische Microcontroller-Anwendungen
- LabSoft Browser und Kurssoftware
- Flowcode Entwicklungsumgebung (IDE mit Editor, Compiler, Linker, Converter, Debugger, Loader)
- Aufbewahrungskoffer
Lerninhalte:
- Erste Schritte bei der Programmierung eines Mikrocontrollers
- Programmierung im Flussdiagramm (Erweiterung mit C-Programmierung möglich)
- Programmierung typischer Mikrocontrollerapplikationen
- IO-Ports
- LED-Anzeige
- 7-Segement Anzeige
- Schalter und Taster
- LC-Display
- ADC/DAC
- Erstellen eines Flussdiagramms
- Parametrisieren einzelner Komponenten
- Compilieren und Debuggen von Programmen
- Laden des Programms in den Mikrocontroller
Kurs Industrielle Schnittstelle
Die Industrielle Schnittstelle ermöglicht die Ansteuerung industrieller Komponenten (z.B. Elektromotoren, Transportbänder, etc) direkt von einem Mikrocontroller.
Lieferumfang:
- 1 Modul industrielle Schnittstelle
- Galvanische Trennung der Mikrocontroller- von der industriellen Seite durch Optokoppler
- Pegelumsetzung der digitalen Signale von 3,3 V (5 V) auf 24 V,
- Pegelumsetzung der analogen Signale von 1 V auf 10 V
- Messinterface 4…20 mA
- 8 x digitale Ein-/Ausgänge, Ausgänge belastbar bis 0,5 A (gesamt 5 A)
- 2 x analoge Ein-/Ausgänge
- 4 mm-Sicherheitsbuchsen, Klemmleisten, M12-Steckverbinder und IMS-Anschluss
- 1 Adapterplatine 2 x HAR-FLEX / Sub-D25
- 1 Schnittstellenkabel 25-polig Sub-D-Buchse / Stecker
- 1 serielles Schnittstellenkabel 9/9-polig, 1,8 m
- 1 Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, rot
- 1 Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, blau
- Labsoft-Browser und Kurssoftware
Lerninhalte:
- Steuerung eines industriellen Transportbandes mit einem Mikrocontroller
- Programmieren eines einfachen "Tippbetriebs"
- Bitweises Maskieren im Programm anwenden
- Hexadezimalzahlen bei der Programmierung anwenden
- Konzept des endlichen Zustandautomaten (Finite State Machine) kennenlernen
- Das Konzept des endlichen Zustandsautomaten bei der Programmierung nutzen
- Funktionen (Makros) zur Strukturierung des Programms kennenlernen
- Makros bei der Programmierung einer Positionserkennung verwenden
- Takt und Zähler eines Microkontrollers zur Programmierung einer Timerfunktion nutzen
- Relevante Informationen im Datenblatt des Mikrocontrollers finden
- Eine Geschwindigkeitsüberwachung mithilfe der Timerfunktion programmieren
- Die PWM-Funktion des Microkontrollers zur Geschwindigkeitssteuerung nutzen
- Geschwindigkeitsänderung des Transportbandes mithilfe eines PWM-Signals realisieren
- Kursdauer: ca. 6 h
DC-Netzgerät 24V / 6A stabilisiert
Stabilisierte Spannungsversorgung
- Ausgang: 24 V / 6 A
- Ausgang galvanisch vom Netz getrennt
- Ausgang dauerkurzschlussfest und temperaturüberwacht
- Abmessungen: 297 x 114 x 145 mm (HxBxT)
- Gewicht: 1,5 kg
Doppelgurt-Transportbandsegment 24V
Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden.
- Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
- Getriebemotor, 24 V DC
- PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit
- Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10 V
- Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf
- 2 induktive Endlagensensoren
- 2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren
- Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
- Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
- Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder SPS-Anschluss
- Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
- In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert
- Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge
PROFIBUS DP Slave-Modul:
- Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge
- Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung, sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche
- PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse
- Adresse einstellbar über Drehschalter
- Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s
- GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.B.: STEP7)
- 25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation
- Ausgangsstrom: 500 mA (Summenstrom: 1 A)
- Ansteuerung des Transportbandes über den PROFIBUS mit variabler Drehzahl
IMS Module Wegmessung
Modul Wegmessung zum Einbau in das IMS System mit Anschlusskabel und Befestigungsmaterial.
- Optischer Sensor für inkrementelle Wegmessung
- Schaltelementfunktion: PNP Schließer
- Anschlussart: M12 Winkelstecker, 2 m Kabel
- Betriebsspannung: 24 V
Werkstückträgerplatte schwarz
Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem.
- Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
- Positionsgeber
- 4 Bit Identifikationssystem