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Automatisierungstechnik, Mechatronik, Prozesstechnik

Artikel Nr.: LM9690

Handling Roboter Mover4 HD, 4 Achsen, 500 g

Der Mover4 HD ist ein vierachsiger Roboterarm für den Einsatz in Schulen und Hochschulen. Mit dem Mover4 HD können realitätsnahe Automatisierungsszenarien nachgestellt werden, er kann als Bewegungsplattform eingesetzt werden und verbindet Physik, Mathematik und Informatik mit der greifbaren Realität. Der Roboterarm besitzt vier serielle Achsen und kann sich damit im Raum bewegen und die Hand um einen Winkel neigen.

 

Roboter Arm Mover4 HD:

  • Nutzlast: 500 g
  • Max. Reichweite: 550 mm mit Greifer
  • Elektrischer Parallelgreifer
  • Schnittstellen: 9-pol I/O mit 3 DI/4 DO, CAN Programmierschnittstelle
  • Positioniergenauigkeit: 1 mm
  • Gewicht: 3,5 kg
  • Anschluss: 12V über ein Weitbereichsnetzteil 100 V - 240 V, 47 Hz  - 63 Hz
  • Ein PC zur Steuerung ist notwendig

 

3D Programmiersoftware

Die Steuersoftware CPRog erlaubt mit ihrer modernen Oberfläche und interaktiven 3D-Grafik den direkten Einstieg in die Bewegung des Armes. Der Roboter kann über Tasten oder per Joypad verfahren werden, Programme können in einem grafischen Editor erstellt oder angepasst werden. Die Lizensierung ermöglicht die Installation eines Klassensatzes.
Alternativ kann der Roboter unter ROS (Robot Operating System von Willow Garage) genutzt werden, entsprechende Packages sind verfügbar.

  • Parallele Bedienung und Programmierung (3D Modell und realer Roboterarm)
  • Standalone Programmierung (nur 3D Modell)
  • Steuerung, Programmierung, Simulation

 

Systemvoraussetzungen:

  • Betriebssystem: Windows XP, Windows 7
  • Zusätzliche Programme/Dienste: .NET-Framework 3.5+, DirectX 9.0c
  • Keine besonderen Hardwareanforderungen

 

Lieferumfang:

  • Roboterarm Mover4 Heavy Duty modifizierte Version
  • Netzteil 12V/5A
  • USB/CAN-Adapter
  • Standfuß
  • Elektrischer Parallelgreifer
  • Joypad
  • Transportbox
  • 3D Programmiersoftware

 

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