Suche Xing YouTube Google+ LinkedIn facebook
 
Automatisierungstechnik, Mechatronik, Prozesstechnik

Artikel Nr.: SO4204-3P

Kurs Automatisierungstechnik 3: Grundlagen Robotertechnik

Lieferumfang:

  • 1 Experimentierkarte CPU mit SPS-Funktionalität und PROFIBUS-DP Master Schnittstelle, 8 digitale Eingänge mit Simulationsschalter und Status LED, 8 digitale Ausgänge mit Status LED auf 2mm Buchse, 8 analoge Eingänge 10 Bit Auflösung, 4 analoge Ausgänge, Potentiometer zur Simulation der analogen Eingänge, Pegel für digitale Signale wählbar 5/24V DC, Pegel analoge Signale 0- 10V, Anschlussmöglichkeit für externe PROFIBUS Teilnehmer

  • 1 Experimentierkarte mit Direktverbindung von SUB-D9/SUB-D25 zu 2mm Buchsen

  • CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware

 

Zusätzlich erforderlich zum Kurs:

  • 4 Achsen Handling Roboter
  • Doppelgurt Transportbandsegment 24 V

 

Lerninhalte:

  • Einführung
    - Sicherheitsanweisungen, Aufbau des Roboters

  • Programmierung von Bewegungen
    - Bewegungsarten, Koordinatensysteme, Jointbewegung, Linearbewegung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Werkzeugkoordinatensystem

  • Programmierung von IO Befehlen
    - Möglichkeiten der Kommunikation, Umsetzung, Greifer: Varianten und Ansteuerung, Kopplung mit Förderband

  • Programmierung von Strukturen
    - Wait, If-then-else, For, Unterprogramme, Schrittweise Testen von Programmen

  • Programmierung realer Aufgaben
    - Vorgehen, Strategien, Planung, Bewegungsprogrammierung, SPS-Programmierung

  • Kursdauer: ca. 8 h

Weboffer
Ausstattung / Produkt
Downloads