IAC 40 Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

IAC 40 Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

Lernziele:

  •     Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
  •     Modellbildung und Entwurf einer kaskadierten Regelung
  •     Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregelern
  •     Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
  •     Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem