IAC 40 Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

IAC 40 Regelung eines 4Q-Antriebssystems mit MATLAB-Simulink

Lernziele:

  • Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
  • Modellbildung und Entwurf einer kaskadierten Regelung
  • Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregelern
  • Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
  • Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem