IAC 30 Regelung eines 4Q-Antriebssystems

IAC 30 Regelung eines 4Q-Antriebssystems

Lernziele:

  • Unterscheidung zwischen Drehzahlsteuerung und -regelung
  • Aufbau und Optimierung einer Antriebsregelung in 4 Quadranten
  • Identifikation der Regelstrecke
  • Praxisnahe Ermittlung geeigneter Regelparameter im Zeit- und Frequenzbereich (Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, Bode-Diagramm)
  • Einflüsse der Regler-Anteile auf das Regelergebnis
  • Aufbau und Optimierung einer Kaskadenregelung für Strom- und Drehzahlreglung