EPE 52-1 Geregelte Permanentmagnet Servoantriebe mit MATLAB - Simulink 1kW

EPE 52-1 Geregelte Permanentmagnet Servoantriebe mit MATLAB - Simulink 1kW

Lernziele:

  • Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
  • Modellbildung und Entwurf der Servoregelung auf kontinuierlicher Entwurfsebende
  • Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP
  • Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler
  • Park- und Clarke Transformation
  • Integration der Raumzeigermodulation für die optimale Ansteuerung der IGBTs
  • Entkopplung der feldorientierten Ströme und Spannungen
  • Drehzahl- und Lageerfassung über einen Inkrementalgeber
  • Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen
Grundausstattung bestehend aus:
1
Synchron Servomotor 1kW
Synchron Servomotor 1kW SE2672-5S
1
Selbstgeführte Stromrichter
Selbstgeführte Stromrichter CO3636-3B
1
3-Phasen Trenntransformator 1300VA
3-Phasen Trenntransformator 1300VA CO3636-3G
1
Inkrementaler Lagegeber 1024 Impulse, 1kW
Inkrementaler Lagegeber 1024 Impulse, 1kW SE2663-5T
1
USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik
USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik CO3636-3D
1
Kupplungsabdeckung 1kW
Kupplungsabdeckung 1kW SE2662-6B
1
Kupplungsmanschette 1kW
Kupplungsmanschette 1kW SE2662-6A
Medien:
1
Interactive Lab Assistant: Servomotor, elektronisch kommutierter Motor
Interactive Lab Assistant: Servomotor, elektronisch kommutierter Motor SO2800-2M
1
Interactive Lab Assistant: Servoantriebe mit MATLAB -Simulink
Interactive Lab Assistant: Servoantriebe mit MATLAB -Simulink SO2800-2W
Zusätzlich erforderlich - Ausstattung Maschinenprüfstand Servo-Antriebs-/Bremssystem:
1
Servo-Maschinenprüfstand für 1KW Maschine inkl. Software ActiveServo (D, GB, F,
Servo-Maschinenprüfstand für 1KW Maschine inkl. Software ActiveServo (D, GB, F, CO3636-6W
1
Kupplungsmanschette 1kW
Kupplungsmanschette 1kW SE2662-6A
1
Kupplungsabdeckung 1kW
Kupplungsabdeckung 1kW SE2662-6B
Messgeräte:
1
Analog/Digital Multimeter, Leistungs- + Leistungsfaktormesser, Software
Analog/Digital Multimeter, Leistungs- + Leistungsfaktormesser, Software CO5127-1Z
Zubehör:
1
Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (31 Stück)
Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (31 Stück) SO5148-1L
20
Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3R
2
Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3V
2
Sicherheitsverbindungsstecker gn/ge 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker gn/ge 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3W
1
Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm
Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-4C
1
Energieversorgung, für Experimentierstände
Energieversorgung, für Experimentierstände ST8008-8N
1
Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100
Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100 ST8010-4T
1
Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter
Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter ST8010-4G
1
Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig
Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y