Industrial Mechatronic Unit

Die Industrial Mechatronic Unit ist eine mechatronische Basiseinheit mit Transfersystem, angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende der Einheit können zur Endlagenabschaltung oder zur Signalisierung des Eintritts oder Ausfahrens des Werkstückträgers verwendet werden. Die Transfereinheit kann für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses genutzt werden. Eine im Steuerschrank montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Die Industrial Mechatronic Unit verbindet auch einzelne Bearbeitungsstationen bis hin zu einer kompletten Industrie 4.0 Produktionsanlage. Sie transportiert Werkstückträger mit Werkstücken oder auch einzelne Werkstücke.

Über den 25-poligen D-Sub Anschluss kann eine, auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstation über die SPS gesteuert werden.

Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System ohne Einsatz von Werkzeugen aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz geschoben werden. Die feststellbaren Rollen unter der Einheit ermöglichen ein unkompliziertes Verändern der Position. Verbundene Einheiten lassen sich auch im Verbund verschieben.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Systeme problemlos möglich. Über, bereits im System vorhandene, PROFINET Kabel können mehrere Einheiten miteinander verbunden werden. Das enthaltene Kabel wird einfach mit der seitlichen Buchse des danebenstehenden Systems verbunden. Auf die gleiche Weise wird auch die Stromversorgung weitergeschleift. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfällt somit. Für ein gesamtes System ist so nur ein Stromversorgungskabel und nur ein Ethernetkabel nötig.

Über die beiden selbstschließenden 6 mm Schlauchanschlüsse am Anfang und am Ende des Transportsystems ist eine Weitergabe von Druckluft problemlos über ein kurzes Stück 6 mm Luftschlauch möglich. Ein weiterer, selbstschließender 4 mm Anschluss kann zur Druckluftversorgung einer aufgesetzten Bearbeitungsstation verwendet werden.

Die im Schaltschrank montierte Halteplatte ermöglicht eine individuelle Bestückung. Optional sind z.B. iWlan Module zur kabellosen Kommunikation montierbar.

In Ausstattung enthalten:

• Außenmaße Gesamteinheit: Breite = 625 mm, Tiefe = 460 mm, Höhe = 905 mm
• Maße Transportband: Breite = 625 mm, Tiefe = 160 mm, Spurhöhe = 885 mm, Spurbreite = 120 mm, Gurtbreite = 100 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• Zur Ansteuerung des Gurtes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
• 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
• 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
• Luftkanal für Pneumatikanwendungen im Item-Profil integriert
• Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station
• 1 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
• Programmierbarer Nothalt auf dem Bedienpanel mit Leuchtring
• 6 x hochwertiger industrieller Taster mit Metallfassung und Beleuchtungsmöglichkeit
  • 5 x Schließer in grün, blau, gelb und 2 x weiß
  • 1 x Öffner in rot
• 1 x Rastschalter mit 3 Stellungen
• Schlüsselschalter zum Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
• Abschließbare Fronttür
• Front und Rückseite aus transparentem Plexiglas
• Möglichkeit zum Justieren der Gurtspannung zu Wartungszwecken
• Inkrementalscheibe und optischer Sensor für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung
• Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
• Erweiterungsmöglichkeit um weitere Sensoren/Aktoren durch verlegte Kabelkanäle gegeben
• Power Schaltnetzteil 24 V, 4 A
• Durchschleifen der Spannungsversorgung von Station zu Station über seitliche Durchlässe für Kaltgerätestecker
• Verbindung der Stationen zum Profinet Netzwerk über seitliche Durchlässe
• 1 x RJ45 Kabel
• 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals

Zusätzlich in der Industrial Mechatronic Unit enthalten und vormontiert:

KTP700 Touchpanel

Das Touchpanel dient zum Bedienen und Beobachten von Maschinen und Anlagen.

Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die Visualisierungssoftware WinCC Basic oder WinCC Advanced.

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 Pixel
• Schnittstellen: PROFINET I/O, USB
• Anzeige von Stör- und Betriebsmeldungen
• Rezepturverwaltung
• Hoher Ablesewinkel
• LED Hintergrundbeleuchtung

IO-Link Mastermodul

IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.

IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

• Elektrische Daten
  • Betriebsspannung 11...32 VDC
  • Datenübertragung: induktive Kopplung
  • Technologie: HF (13,56 MHz)
  • Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
  • Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
  • Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
• Mechanische Daten
  • Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
  • El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
  • Schutzart: IP67
  • Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
  • Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
• IO-Link
  • IO-Link Porttyp: Class A
  • Prozessdatenbreite: 32 Bit

Digitale Ein-/ Ausgabegruppe SM1223

• Erweiterung der SPS um jeweils 16 zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge
• 24 V DC Versorgungsspannung
• 2 A Dauerstrom Ausgänge

Siemens Switch Scalance XB005

• Industrieller Ethernet Switch für 10/100 Mbit/s
• 24 V Spannungsversorgung
• 5 x RJ45-Buchsen

Station Lackieren

Die Bearbeitungsstation Lackieren dient zum simulierten Lackieren der Autos und Transporter der Car Production. Die Lackierstation kommuniziert mit dem ERP-Lab und teilt diesem den Lackierfortschritt mit. Das ERP-Lab wiederrum redet über WLan mit der Funktionsplatine des Autos. Die RGB-LEDs der Platine werden entsprechend der bestellten Autofarbe angesteuert und färben das Auto. Der Lackiervorgang wird mit digitalen Signalen der SPS angesteuert. Über vier Signale wird die Farbauswahl getroffen. Der Lackievorgang in entsprechender Farbauswahl wird über ein weiteres Signal gestartet. Mehrfache Lackiervorgänge in unterschiedlichen Farben ist möglich. Für den simulierten Lackiervorgang müssen die beiden Tore an der Eingangs- und Ausgangsseite der Station geschlossen werden. Die geöffneten oder geschlossenen Türen werden über Endlagensensoren abgefragt. Ein Lüfter als Absaugung ist an der Oberseite der Station angebracht und muss ebenfalls angesteuert werden. Innerhalb der Station sind an beiden Seiten LED-Streifen angebracht, die den eigentlichen Lackievorgang zeigen. Alle digitalen Ein- und Ausgänge der Station sind mit einem Arduino Mikrocontroller verbunden. Die USB-Schnittstelle des Controllers ist nach Außen geführt. Somit ist eine Umprogrammierung des Controllers möglich.

Symmetrische Werkstückträgerplatte

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über eine Einkerbung zur Aufnahme eines RFID-Tags.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• 2 Positionsgeber

Akku für Autoplatine

3,7 V Li-Ion Akku mit 900 mAh Kapazität.

• 900 mAh 3,7 V geschützte Li-Ion-Zelle Flame
• Chemische Zusammensetzung: LiCoO2 ICR
• Kapazität max. 900 mAh, Min.Kapazität 800mAh
• Nennspannung: 3,6 V bis 3,7 V
• Ladeschlussspannung: 4,2 V
• Entladeschlussspannung: 2,75 V
• Schutz: geschützt bis 3 A Entladestrom
• Durchmesser 14,15 mm ± 0,1 mm, Höhe 50,95 mm ± 0,15 mm
• Gewicht 22 g, Ladeverfahren CC-CV

Platine für Autoproduktion

Funktionsplatine mit RFID-Tag, WLAN-Chip, RGB LEDs und Hupfunktion.

Die Platine verbindet sich über ein vorhandenes WLAN mit einem ERP System und meldet sich bei diesem an. Die Platine kann über 4 RGB-LEDs eine vorgegebene Farbe für das Auto anzeigen (das Auto wird lackiert). Zusätzliche Funktions-LEDs dienen als Scheinwerfer, Rückleuchten und Blinker. Über einen auf der Platine angebrachter Summer können Signaltöne als Hupe wiedergegeben werden. Über den Controller der Platine lassen sich unterschiedliche Melodien als Hupsignal programmieren und abspielen.

Ein eingesteckter 3,7 V Akku kann über die USB Buchse oder über zwei Kontaktflächen unter der Platine geladen werden. Zum Laden über die Kontaktflächen kann eine Ladeschale verwendet werden.

Technische Daten:

• 4 RGB LEDs
• 2 LEDs weiß (Scheinwerfer)
• 2 LEDs rot (Rückleuchten)
• 4 LEDs gelb (Blinker)
• 3 Status LEDs
• 2 Bedientaster
• Controller
• WLAN Modul
• RFID Tag
• Halterung für den Akku
• Integrierte Laderegelung
• Summer

Fahrgestell

Fahrgestell für eine komplette Automontage.

Das Fahrgestell hat zum Halten und Fixieren der Karosserie vier außen angebrachte Magnete. In die seitlichen Löcher lassen sich marktübliche Achsen und Räder unterschiedlicher Bausteinhersteller montieren.

Karosserie PKW

PKW Karosserie zur Komplettierung eines montierten Autos.

In die Karosserie sind vier Eisenstifte gepresst. Über die Magnete in dem Fahrgestell werden die beiden Teile zusammengehalten.

Karosserie Transporter

Transporter Karosserie zur Komplettierung eines montierten Autos.

In die Karosserie sind vier Eisenstifte gepresst. Über die Magnete in dem Fahrgestell werden die beiden Teile zusammengehalten.

WLAN Router

WLAN Router zur kabellosen Kommunikation internetfähiger Geräte und IIoT-Anwendungen.

Inhalt

• tp-link Wlan Router
• 2 m Patchkabel, CAT6, grau

Spezifikationen Router

• WLAN mit 300 Mbps (2,4 GHz)
• Ports:
  • 1x 10/100 Mbps WAN Port
  • 4x 10/100 Mbps LAN Ports
• Größe: 173 x 118 x 33 mm
• Weiteres:
  • IPv4 und IPv6
  • IPTV
  • Gastnetzwerk
  • Firewall und Datenverschlüsselung