Industrial Mechatronic Unit

Die Industrial Mechatronic Unit ist eine mechatronische Basiseinheit mit Transfersystem, angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende der Einheit können zur Endlagenabschaltung oder zur Signalisierung des Eintritts oder Ausfahrens des Werkstückträgers verwendet werden. Die Transfereinheit kann für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses genutzt werden. Eine im Steuerschrank montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Die Industrial Mechatronic Unit verbindet auch einzelne Bearbeitungsstationen bis hin zu einer kompletten Industrie 4.0 Produktionsanlage. Sie transportiert Werkstückträger mit Werkstücken oder auch einzelne Werkstücke.

Über den 25-poligen D-Sub Anschluss kann eine, auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstation über die SPS gesteuert werden.

Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System ohne Einsatz von Werkzeugen aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz geschoben werden. Die feststellbaren Rollen unter der Einheit ermöglichen ein unkompliziertes Verändern der Position. Verbundene Einheiten lassen sich auch im Verbund verschieben.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Systeme problemlos möglich. Über, bereits im System vorhandene, PROFINET Kabel können mehrere Einheiten miteinander verbunden werden. Das enthaltene Kabel wird einfach mit der seitlichen Buchse des danebenstehenden Systems verbunden. Auf die gleiche Weise wird auch die Stromversorgung weitergeschleift. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfällt somit. Für ein gesamtes System ist so nur ein Stromversorgungskabel und nur ein Ethernetkabel nötig.

Über die beiden selbstschließenden 6 mm Schlauchanschlüsse am Anfang und am Ende des Transportsystems ist eine Weitergabe von Druckluft problemlos über ein kurzes Stück 6 mm Luftschlauch möglich. Ein weiterer, selbstschließender 4 mm Anschluss kann zur Druckluftversorgung einer aufgesetzten Bearbeitungsstation verwendet werden.

Die im Schaltschrank montierte Halteplatte ermöglicht eine individuelle Bestückung. Optional sind z.B. iWlan Module zur kabellosen Kommunikation montierbar.

In Ausstattung enthalten:

• Außenmaße Gesamteinheit: Breite = 625 mm, Tiefe = 460 mm, Höhe = 905 mm
• Maße Transportband: Breite = 625 mm, Tiefe = 160 mm, Spurhöhe = 885 mm, Spurbreite = 120 mm, Gurtbreite = 100 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• Zur Ansteuerung des Gurtes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
• 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
• 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
• Luftkanal für Pneumatikanwendungen im Item-Profil integriert
• Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station
• 1 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
• Programmierbarer Nothalt auf dem Bedienpanel mit Leuchtring
• 6 x hochwertiger industrieller Taster mit Metallfassung und Beleuchtungsmöglichkeit
  • 5 x Schließer in grün, blau, gelb und 2 x weiß
  • 1 x Öffner in rot
• 1 x Rastschalter mit 3 Stellungen
• Schlüsselschalter zum Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
• Abschließbare Fronttür
• Front und Rückseite aus transparentem Plexiglas
• Möglichkeit zum Justieren der Gurtspannung zu Wartungszwecken
• Inkrementalscheibe und optischer Sensor für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung
• Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
• Erweiterungsmöglichkeit um weitere Sensoren/Aktoren durch verlegte Kabelkanäle gegeben
• Power Schaltnetzteil 24 V, 4 A
• Durchschleifen der Spannungsversorgung von Station zu Station über seitliche Durchlässe für Kaltgerätestecker
• Verbindung der Stationen zum Profinet Netzwerk über seitliche Durchlässe
• 1 x RJ45 Kabel
• 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals

Zusätzlich in der Industrial Mechatronic Unit enthalten und vormontiert:

KTP700 Touchpanel

Das Touchpanel dient zum Bedienen und Beobachten von Maschinen und Anlagen.

Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die Visualisierungssoftware WinCC Basic oder WinCC Advanced.

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 Pixel
• Schnittstellen: PROFINET I/O, USB
• Anzeige von Stör- und Betriebsmeldungen
• Rezepturverwaltung
• Hoher Ablesewinkel
• LED Hintergrundbeleuchtung

IO-Link Mastermodul

IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.

IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

• Elektrische Daten
  • Betriebsspannung 11...32 VDC
  • Datenübertragung: induktive Kopplung
  • Technologie: HF (13,56 MHz)
  • Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
  • Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
  • Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
• Mechanische Daten
  • Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
  • El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
  • Schutzart: IP67
  • Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
  • Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
• IO-Link
  • IO-Link Porttyp: Class A
  • Prozessdatenbreite: 32 Bit

Digitale Ein-/ Ausgabegruppe SM1223

• Erweiterung der SPS um jeweils 16 zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge
• 24 V DC Versorgungsspannung
• 2 A Dauerstrom Ausgänge

Siemens Switch Scalance XB005

• Industrieller Ethernet Switch für 10/100 Mbit/s
• 24 V Spannungsversorgung
• 5 x RJ45-Buchsen

Station Prüfen

Die Station Prüfen untersucht die auf dem Transportband passierenden Werkstücke auf Material und Farbe.

• 4 binäre Prüfsensoren (2 x optisch, induktiv, kapazitiv)
• Magnetischer Endlagensensor
• Stoppzylinder, doppeltwirkend
• 4/2-Wege Ventil
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig

Anforderung an die SPS: 1 x digital Out, 5 x digital In

Symmetrische Werkstückträgerplatte

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über eine Einkerbung zur Aufnahme eines RFID-Tags.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• 2 Positionsgeber

Werkstück-Oberteil weiß

Material: Kunststoff

• Farbe: weiß
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Oberteil schwarz

• Material: Kunststoff
• Farbe: schwarz
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil weiß

• Material: Kunststoff
• Farbe: weiß
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil schwarz

Material: Kunststoff

• Farbe: schwarz
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück Bolzen Aluminium

• Material: Metall
• Durchmesser: 20 mm
• Länge: 50 mm

Werkstück Bolzen Kunststoff rot

Material: Kunststoff

• Durchmesser: 20 mm
• Länge: 50 mm