Lucas Nülle - CAV 10 Fahrerloses Transportsystem mit Transportband

Ausstattung bestehend aus:
1	FTS - Fahrerloses Transportsystem mit Förderband	LM9595
1	SIMATIC S7-1215C + KTP700	CO3713-8T
1	IoT Box für FTS	CO3715-7X
1	Sicherheitsverbindungsstecker rot 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3U
1	Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3V
2	Cyber-physisches Transportsystem	LM9515
2	DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder	LM9672
1	Symmetrische Werkstückträgerplatte	LM9532
1	Werkstück-Oberteil schwarz	LM9522
1	Werkstück-Unterteil weiß	LM9524
1	Werkstück Bolzen Kunststoff rot	LM9528

Medien:
1		Interactive Lab Assistant: CAV 10 Fahrerloses Transportsystem mit Transportband	SO2800-4W
1		Interactive Lab Assistant: IMS 1 Cyber-physisches Transportbandsystem	SO2805-5H

IMS Möbel
2		Mechatronik Aluprofil Wagen mit Experimentierrahmen 60*90, 600x25x900mm (BHT)	ST7200-3M

FTS - Fahrerloses Transportsystem mit Förderband

Autonome Mobilität, Industrie 4.0, flexible Fertigungsabläufe: diese Themen werden mit der Mobilen Plattform in den eigenen Räumen greifbar und erlebbar! Die Mobile Plattform transportiert vollständig autonom Werkstücke zwischen zwei Arbeitsstationen. Durch ihre vier Mecanum-Räder ist sie enorm wendig, neben dem üblichen Vorwärts/Rückwärts und Rechtsdrehen/Linksdrehen verfährt sie auch lateral, also nach Rechts/Links.

Mit Hilfe des zentral integrierten Laserscanners (Lidar) lokalisiert sich die Plattform in ihrer Umgebung und fährt autonom Zielpositionen an. Das auf der Plattform montierte Förderband übernimmt Werkstückträger von einer Arbeitsstation und übergibt sie eine zweite. Dazu dockt die Plattform an ein entsprechend zugängliches Förderband an, das Werkstück wird ohne manuelle Interaktion übergeben.

Die Plattform wird über eine Windows-Software programmiert und gesteuert. Sie erlaubt die manuelle Fahrt mittels Tasten und Joypad und die Durchführung autonomer Missionen. Kartenerstellung und Programmierung von Missionen erfolgt rein grafisch. Der Nutzer ist dabei entweder von seinem Arbeitsplatz per RemoteDesktop, oder über ein Tablet mit der zur Verfügung gestellten App verbunden.

Technische Daten:

Abmessungen: (585 x 328 x 830) mm (23 x 12.9 x 32.6) in (L x B x H)
Antrieb: 154 mm (6 in) Mecanum Räder, Pendelachse
Gewicht: 12 Kg (26.4 lbs)
Stromversorgung: 24 V / 10 Ah LiIon-Akku mit 2 A Ladegerät
Betriebszeit: bis zu vier Stunden
Steuerung: intel NUC Core i5, 16 GB RAM, 500 GB SSD, WLAN
Sensoren: Lidar, Spannung, Strom
Software: Robotersteuerung CPRog mit Navigation Package
Schnittstellen:
- Wireless-DIO für 24 V-Ein-/ Ausgänge
- CRI Ethernet Schnittstelle über WLan
- Digitale Ein-/Ausgänge auf der Plattform, je 7 Stück (5 zur freien Nutzung)
Positioniergenauigkeit:
- Allgemein: ±50 mm (±2 in)
- Mit Target: ±5 mm (±0.2 in)

Cyber-physisches Transportsystem

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende des Transportsystems. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Eine auf der Frontseite montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Stationen. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. Über den 25-poligen D-Sub Anschluss können die auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstationen über die SPS gesteuert werden. Das Förderband samt Steuerung bildet eine kompakte Einheit. Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz genommen werden. Ein Umbau oder komplizierter Auseinanderbau von Tischen entfällt somit.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Transportsysteme problemlos möglich. PROFINET Kabel können von einem Transportsystem zum nächsten geschleift werden. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfallen somit.

Ein integriertes Modul dient zur Messung und Auswertung der Leistungs- und Energieaufnahme des Gesamtsystems (Transportsystem, Steuerung und optionaler Station). Diese Werte ermöglichen eine Beurteilung der Energieeffizienz und geben Hinweise auf deren Optimierung. Sie können per LAN an übergeordnete Leitstellen übermittelt werden, wo ein Energiemanagement implementiert ist.

Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
Getriebemotor, 24 V DC
Zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
2 x Magnetfeld Endlagensensoren
3 x dreipolige Klemmanschlüsse zum Anschluss von digitalen Sensoren
25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station zur Steuerung
2 x M12 Schnittstelle mit jeweils einem digitalen Ein- und einem Ausgang zur Kommunikation mit anderen Förderbändern
2 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
Zusätzliches Kommunikationsmodul mit 2 DI und 2 DO
2 x Rasttastschalter zur Simulation digitaler Eingänge des Kommunikationsmoduls
Messung der Leistungs- und Energieaufnahme
Hutschiene zur Erweiterung der SPS mit analogen oder digitalen IO Modulen
Erweiterung der SPS um ein PROFIBUS-Mastermodul, ein AS-i-Bus Mastermodul oder ein IO-Link Mastermodul möglich
1 x RJ45 Kabel
1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals