CAV 2

Fahrerloses Transportsystem mit kollaborativem Roboterarm

In modernen Unternehmen finden Fahrerlose Transportsysteme (FTS) immer häufiger Einsatz. Die Orientierung des FTS erfolgt über integrierte Kameras und Sensoren die die Umgebung erfassen. Durch Abgleich der Umgebung und zuvor erstellte Umgebungskarten kann das FTS sicher im Raum navigieren.

Produktwelten

Hardware-Einrichtung
Koordinatensysteme
Robotersteuerung
Roboterbewegung
Arbeiten mit Projekten
- Fünf Projektarbeiten zum Erlenen vieler Roboterfunktionen
Robotersteuerung mit SPS
- Einrichtung der Profinet-Kommunikation
- Zwei Projektarbeiten zum Erlernen der Kommunikation zwischen Roboter und SPS

Ausstattung bestehend aus:
1	FTS - Fahrerloses Transportsystem mit kollaborierendem Roboter e-Serie	LM9593
1	IoT Box für FTS	CO3715-7X
1	DC-Netzgerät 24V / 6A stabilisiert	CO3538-8C
1	Sicherheitsverbindungsstecker rot 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3U
1	Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3V
1	Werkstück-Oberteil weiß	LM9521
1	Werkstück-Oberteil schwarz	LM9522
1	Werkstück-Unterteil weiß	LM9524
1	Werkstück-Unterteil schwarz	LM9525
1	Werkstück Bolzen Kunststoff rot	LM9528
1	Werkstück Bolzen Aluminium	LM9527

Medien:
1		Interactive Lab Assistant: CAV 1 Fahrerloses Transportsystem	SO2800-4U
1		Interactive Lab Assistant: CCR 2 Projektierung Kollaborierender Roboter	SO2800-4V

FTS - Fahrerloses Transportsystem mit kollaborierendem Roboter e-Serie

Das System besteht aus einem kollaborativer, mobiler Roboter mit einem zusätzlichen kollaborativen 6-achs Roboterarm. Der Betrieb des Fahrerloses Transport System (FTS) ist über Kamerasysteme ohne Magnetschleifen im Boden gewährleistet.
Der mobile Roboter manövriert sicher um Personen und Hindernisse. Auch das Durchfahren von Türen und das Ein- und Ausfahren in bzw. aus Aufzügen meistert er zuverlässig. CAD-Dateien des Gebäudes können direkt auf den Roboter herunterladen oder ihn mit der einfach zu bedienenden, webbasierten Benutzeroberfläche programmiert werden. Vorkenntnisse im Bereich Programmierung sind nicht notwendig. Die Mission des Roboters kann mithilfe eines mit dem Netzwerk verbundenen Smartphones, Tablets oder Computers einfach angepasst werden. Mit integrierten Sensoren und Kameras sowie einer ausgeklügelten Software erkennt der mobile Roboter seine Umgebung und wählt die effizienteste Route zu seinem Ziel. Hindernisse und Personen werden sicher umfahren. Der auf dem FTS angebrachte kollaborative Roboterarm kann Teile von anderen Tischen aufnehmen und weiterverarbeiten.

Funktionen mobiler Roboter:

Remote-Überwachung und -Steuerung
Schnittstelle zum Produktionsplanungssystem zur Übergabe von Aufträgen.
Wegplanung an Hand von Zielkoordinaten / Zielstationen
Fahrt auf geplantem Weg zum Ziel
Erkennung von Hindernissen im Weg, Verlangsamung und Stop
Ermittlung von Ausweichstrecken und deren Verfolgung
Erstellung einer Karte aus den Scannerdaten und Lokalisierung und Bewegung darin
Manuelle Erstellung von Umgebungskarten mit Wänden, Arbeitsstationen und erlaubten Wegen
Not Halt Taster

Technische Daten mobiler Roboter:

Nutzlast: 100 kg / 220 lbs
Genauigkeit: +- 10 mm (0.393 in) zur Andockmarkierung
Höchstgeschwindigkeit: 1,5 m/s (59 in/s)
Batterieladedauer: 0–80 %: 2 Stunden
Kommunikation: WLAN, Bluetooth, Ethernet und SPS
Spannungsversorgung: 100–230 V AC, 50–60 Hz

Sicherheitstechnik (Entspricht den Sicherheitsanforderungen von EN 1525; SICK Sicherheitslaser, PLd Kat. 3):

2 Stück SICK-Laserscanner: Optischer 360°-Schutz
2 Stück 3D-Kamera: Erkennung von Gegenständen im Fahrweg 50–500 mm (1.67-16.7 in) über dem Boden
4 Stück Ultraschallscanner: Erkennung durchsichtiger Gegenstände im Fahrweg, z. B. Glastüren

Kollaborativer 6-achs Roboterarm mit Greifer und integriertem Kamerasystem.

Das System besteht aus einem kollaborativen 6-Achs Roboterarm mit elektrischem Greifer und integriertem Kamerasystem. Der Roboter ist ohne lange Einarbeitungszeit schnell programmierbar, kann leicht eingerichtet werden und ist außerdem kollaborierend und sicher. Dank der intuitiven Software lernen selbst unerfahrene Bediener schnell die Grundlagen der Programmierung. Gewünschte Wegpunkte können entweder über das Teachpendant angefahren und gespeichert werden oder über die Handführfunktion. Der Roboterarm kann im Handführmodus mit der Hand direkt zur gewünschten Position bewegt werden.

Technische Daten Roboterarm:

Leistung:

Stromverbrauch ca. 100 W
Kollaborativer Betrieb: 17 erweiterte konfigurierbare Sicherheitsfunktionen inklusive Ellbogenüberwachung. Fernsteuerung nach ISO 10218
Zertifikate: EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd und EN ISO 10218-1

Spezifikationen:

Arbeitsradius: 500 mm / 19.7 in
Traglast: 3 kg /6.6 lbs
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm (0.001 in) mit Ladung gemäß ISO 9283

Eigenschaften

I/O Ports: 2 DI, 2 DO, 2 AI
IP-Klassifizierung: IP54
I/O-Stromversorgung im Werkzeug: beständig 12 V / 24 V 600 mA, 2 A über kürzere Zeiträume
Elektrischer Greifer: Greifkraft einstellbar 3 N bis 40 N, Hub bis 110 mm (4.3 in)
Kamerasystem: Maximale Auflösung: 5 Mpx (2560 x 1920), maximale Bildfrequenz: 30 fps

Technische Daten Steuergerät:

Eigenschaften: