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0 ArtikelGrundausstattung bestehend aus:
Produktwelten
- Messtechnik (UniTrain)
-
Angewandte Regelungstechnik
- Servotechnik (UniTrain)
- Regelungstechnik (UniTrain)
- IAC 12 Füllstandsregelung / Durchflussregelung
- IAC 13 Regelung einer verfahrenstechnischen Anlage
- IAC 30 Regelung eines 4Q-Antriebssystems
- IAC 31 Regelung einer Luft-Temperaturregelstrecke
- IAC 32 Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems
- IAC 33 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke
- IPA 1 Kompaktstation
- Erstellung und Programmierung von Reglern mit MATLAB- Simulink
- Künstliche Intelligenz und IoT
Art.-Nr.: CO3620-1M
4Q Antriebs System
Geregelte Antriebe mit hohen Anforderungen an die Dynamik werden oft in Automatisierungslösungen wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen eingesetzt. Das Trainingssystem ermöglicht in anschaulicher Weise die Untersuchung verschiedenster Regelungskonzepte.
- Gekoppeltes Antriebssystem mit zwei 90W Gleichstrommotoren
- Betrieb in allen 4 Quadranten
- Tachogenerator und Inkrementalgeber als Rückführsysteme für die Positions- und Drehzahlregelung
- Skala für die Rotorpositionsanzeige
- 2 hochdynamische 4-Quadrantensteller mit bis zu 6 A Ausgangsstrom
- Eingebaute Stromsensoren zur einfachen Strommessung und -regelung
- Integrierte Stromregelung an einem Motor ermöglicht definierte Lastsprünge
- Visualisierung der verschiedenen Belastungszustände
- Potentiometer zum Einstellen der Belastungszustände
- Integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
- Abmessungen: 456 x 297 x 110 mm (BxHxT)
- Gewicht: 3,5 kg
Art.-Nr.: CO3620-2A
Universeller digitaler Regler (DSP)
Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.
- Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
- Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
- Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
- Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
- PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
- PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
- Zweipunkt-Regler
- Dreipunkt-Regler
- PID-Regler
- Kaskaden-Regler
- Sprungantwort-Plotter
- Bode-Plotter
- Strecken-Analysator
- Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
- 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
- 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
- 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
- Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
- Eingang für Inkrementalgeber
- CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
- Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
- integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
- Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
- Gewicht: 1 kg