Industrial Mechatronic Unit

Die Industrial Mechatronic Unit ist eine mechatronische Basiseinheit mit Transfersystem, angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende der Einheit können zur Endlagenabschaltung oder zur Signalisierung des Eintritts oder Ausfahrens des Werkstückträgers verwendet werden. Die Transfereinheit kann für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses genutzt werden. Eine im Steuerschrank montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Die Industrial Mechatronic Unit verbindet auch einzelne Bearbeitungsstationen bis hin zu einer kompletten Industrie 4.0 Produktionsanlage. Sie transportiert Werkstückträger mit Werkstücken oder auch einzelne Werkstücke.

Über den 25-poligen D-Sub Anschluss kann eine, auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstation über die SPS gesteuert werden.

Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System ohne Einsatz von Werkzeugen aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz geschoben werden. Die feststellbaren Rollen unter der Einheit ermöglichen ein unkompliziertes Verändern der Position. Verbundene Einheiten lassen sich auch im Verbund verschieben.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Systeme problemlos möglich. Über, bereits im System vorhandene, PROFINET Kabel können mehrere Einheiten miteinander verbunden werden. Das enthaltene Kabel wird einfach mit der seitlichen Buchse des danebenstehenden Systems verbunden. Auf die gleiche Weise wird auch die Stromversorgung weitergeschleift. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfällt somit. Für ein gesamtes System ist so nur ein Stromversorgungskabel und nur ein Ethernetkabel nötig.

Über die beiden selbstschließenden 6 mm Schlauchanschlüsse am Anfang und am Ende des Transportsystems ist eine Weitergabe von Druckluft problemlos über ein kurzes Stück 6 mm Luftschlauch möglich. Ein weiterer, selbstschließender 4 mm Anschluss kann zur Druckluftversorgung einer aufgesetzten Bearbeitungsstation verwendet werden.

Die im Schaltschrank montierte Halteplatte ermöglicht eine individuelle Bestückung. Optional sind z.B. iWlan Module zur kabellosen Kommunikation montierbar.

In Ausstattung enthalten:

• Außenmaße Gesamteinheit: Breite = 625 mm, Tiefe = 460 mm, Höhe = 905 mm
• Maße Transportband: Breite = 625 mm, Tiefe = 160 mm, Spurhöhe = 885 mm, Spurbreite = 120 mm, Gurtbreite = 100 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• Zur Ansteuerung des Gurtes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
• 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
• 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
• Luftkanal für Pneumatikanwendungen im Item-Profil integriert
• Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station
• 1 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
• Programmierbarer Nothalt auf dem Bedienpanel mit Leuchtring
• 6 x hochwertiger industrieller Taster mit Metallfassung und Beleuchtungsmöglichkeit
  • 5 x Schließer in grün, blau, gelb und 2 x weiß
  • 1 x Öffner in rot
• 1 x Rastschalter mit 3 Stellungen
• Schlüsselschalter zum Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
• Abschließbare Fronttür
• Front und Rückseite aus transparentem Plexiglas
• Möglichkeit zum Justieren der Gurtspannung zu Wartungszwecken
• Inkrementalscheibe und optischer Sensor für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung
• Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
• Erweiterungsmöglichkeit um weitere Sensoren/Aktoren durch verlegte Kabelkanäle gegeben
• Power Schaltnetzteil 24 V, 4 A
• Durchschleifen der Spannungsversorgung von Station zu Station über seitliche Durchlässe für Kaltgerätestecker
• Verbindung der Stationen zum Profinet Netzwerk über seitliche Durchlässe
• 1 x RJ45 Kabel
• 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals

Zusätzlich in der Industrial Mechatronic Unit enthalten und vormontiert:

KTP700 Touchpanel

Das Touchpanel dient zum Bedienen und Beobachten von Maschinen und Anlagen.

Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die Visualisierungssoftware WinCC Basic oder WinCC Advanced.

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 Pixel
• Schnittstellen: PROFINET I/O, USB
• Anzeige von Stör- und Betriebsmeldungen
• Rezepturverwaltung
• Hoher Ablesewinkel
• LED Hintergrundbeleuchtung

IO-Link Mastermodul

IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.

IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

• Elektrische Daten
  • Betriebsspannung 11...32 VDC
  • Datenübertragung: induktive Kopplung
  • Technologie: HF (13,56 MHz)
  • Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
  • Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
  • Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
• Mechanische Daten
  • Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
  • El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
  • Schutzart: IP67
  • Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
  • Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
• IO-Link
  • IO-Link Porttyp: Class A
  • Prozessdatenbreite: 32 Bit

Digitale Ein-/ Ausgabegruppe SM1223

• Erweiterung der SPS um jeweils 16 zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge
• 24 V DC Versorgungsspannung
• 2 A Dauerstrom Ausgänge

Siemens Switch Scalance XB005

• Industrieller Ethernet Switch für 10/100 Mbit/s
• 24 V Spannungsversorgung
• 5 x RJ45-Buchsen

Industrial Mechatronic Unit 90° Kurve

Bandsegment zur Verbindung von Teilsystemen und zum Aufbau komplexer mechatronischer Systeme sowie von Umlaufsystemen. Der Antrieb der Kurve erfolgt aktiv über einen eigenen Motor. Dieser kann in beide Richtungen betrieben werden.

Doppelstation Montieren

Station zur vollautomatischen Bevorratung, Vereinzelung- und Montage von Werkstückoberteilen oder Autofahrgestellen. Gemeinsam mit dem Transportband führt die Station einen Teilprozess der vollautomatischen Montage eines aus drei Teilen bestehenden Endproduktes durch.

• 2 x Fallmagazin
• 2 x Lichtschranke zur Überwachung des Füllstandes
• 2 x Stoppzylinder, doppeltwirkend
• 2 x Endlagesensor
• 4 x Vereinzelungszylinder einfach wirkend
• 2 x 3/2-WegeVentil
• 2 x 4/2-Wege Ventil
• Pneumatik Ventilblock 2-fach
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig
• Anforderung an die SPS: 4 x digitale Ausgänge, 4 x digitale Eingänge

Station Vereinzeln

Station zur vollautomatischen Bevorratung, Vereinzelung- und Montage von Werkstückunterteilen. Gemeinsam mit dem Transportband führt die Station einen Teilprozess der vollautomatischen Montage eines aus drei Teilen bestehenden Endproduktes durch.

• Fallmagazin
• Lichtschranke zur Füllstandsüberwachung
• Stoppzylinder, doppeltwirkend
• Endlagesensor
• 1 x Vereinzelungszylinder einfach wirkend
• 1 x 3/2-WegeVentil
• 1 x 4/2-Wege Ventil
• Pneumatik Ventilblock 2-fach
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig
• Anforderung an die SPS: 2 x digitale Ausgänge, 2 x digitale Eingänge

Station Lackieren

Die Bearbeitungsstation Lackieren dient zum simulierten Lackieren der Autos und Transporter der Car Production. Die Lackierstation kommuniziert mit dem ERP-Lab und teilt diesem den Lackierfortschritt mit. Das ERP-Lab wiederrum redet über WLan mit der Funktionsplatine des Autos. Die RGB-LEDs der Platine werden entsprechend der bestellten Autofarbe angesteuert und färben das Auto.

Der Lackiervorgang wird mit digitalen Signalen der SPS angesteuert. Über vier Signale wird die Farbauswahl getroffen. Der Lackievorgang in entsprechender Farbauswahl wird über ein weiteres Signal gestartet. Mehrfache Lackiervorgänge in unterschiedlichen Farben ist möglich.

Für den simulierten Lackiervorgang müssen die beiden Tore an der Eingangs- und Ausgangsseite der Station geschlossen werden. Die geöffneten oder geschlossenen Türen werden über Endlagensensoren abgefragt. Ein Lüfter als Absaugung ist an der Oberseite der Station angebracht und muss ebenfalls angesteuert werden. Innerhalt der Station sind an beiden Seiten LED-Streifen angebracht, die den eigentlichen Lackievorgang zeigen.

Alle digitalen Ein- und Ausgänge der Station sind mit einem Arduino Mikrocontroller verbunden. Die USB-Schnittstelle des Controllers ist nach Außen geführt. Somit ist eine Umprogrammierung des Controllers möglich.

Station Handhaben

Handhabungsautomat mit Hubzylinder an einer pneumatischen Schwenkeinheit, der gemeinsam mit dem Transportband Teile nach vorgegeben Kriterien vereinzelt.

• Pneumatische Schwenkeinheit 90°
• Vakuumerzeuger mit Vakuum-Sensor
• Hubzylinder mit Vakuumsauger und Mikroschalter
• 3 x Drosselrückschlagventile
• 3 x 4/2-Wege Ventile
• 1 x 3/2-Wege Ventil
• Ventilblock 4-fach
• 2 Positioniersensoren
• Stoppzylinder doppeltwirkend
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig
• Anforderung an die SPS: 4 x digitale Ausgänge, 5 x digitale Eingänge

WLAN Access Point mit integriertem Router, Ethernet-Switch und DSL-Modem

Der Router mit integriertem VDSL/ADSL2+ - Modem und WLAN Access Point ist eine aktive Komponente zur Anbindung eines lokalen kabelgebundenen oder WLAN-Netzwerkes an den ADSL-Zugangsdienst.

Leistungsmerkmale:

• Schnelles Internet dank VDSL- und ADSL2+-Modem
• Routerbetrieb auch mit Kabelmodem oder UMTS-Stick
• Neueste WLAN N-Technologie für Übertragungen von bis zu 450 MBit/s und deutlich größere WLAN-Reichweite
• WLAN N für 2,4-GHz- oder 5-GHz-Einsatz
• Mediaserver für Musik, Bilder und Filme im Netzwerk
• 2 USB-Anschlüsse für Drucker und Speicher im Netzwerk
• Ab Werk sicher dank aktivierter WPA2-Verschlüsselung
• Integriert iPhone und Android-Smartphones über WLAN in das Heimnetz und ermöglicht Internettelefonie
• Einfaches Einrichten über Browseroberfläche
   

Interactive Lab Assistant: Industrial Mechatronic Unit

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Programmierung eines Transportsystems mit Anwendung. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser und Kurssoftware

Lerninhalte:

• Bandsteuerung
  • Erstellung eines TIA-Projekts
  • Experiment Tippbetrieb
  • Experiment Tippbetrieb mit Endlagenabschaltung
  • Experiment mit Rückkehr
  • PWM Signale
  • Experiment Steuerung mit verschiedenen Geschwindigkeiten
  • Positionszählung
  • Geschwindigkeitssteuerung
• IMS 3 - Station Vereinzeln
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 4 - Station Montieren
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 5 - Station Bearbeiten
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 6 - Station Prüfen
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 7 - Station Handhaben
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 10 - Station Puffern
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• Kursdauer: ca. 16 h

IO-Link Ultraschallsensor

IO-Link Ultraschallsensor zur analogen Erfassung von Distanzen. Dieser Sensor kann an ein IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen angeschlossen werden.

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

Symmetrische Werkstückträgerplatte

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über eine Einkerbung zur Aufnahme eines RFID-Tags.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• 2 Positionsgeber

Akku für Autoplatine

Platine für Autoproduktion

Fahrgestell

Karosserie PKW

Karosserie Transporter

Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/ Stecker 1 m

25-pol SUB-D Verbindungskabel

• Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse
• Länge: 1 m
• Kontaktbelegung: 1:1

Verdichter, geräuscharm (Kompressor)

Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit

• Motorleistung: 0,34 k W
• Ansaugleistung: 50 l / min
• Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9 A
• Druck: 8 bar
• Behälterinhalt: 15 l
• Geräuschpegel: 40 d B(A) / 1 m
• Betriebsspannung: 230 V AC
• inkl. Schlauch- und Verbindersatz
• Abmessungen: 500 x 410 x 410 mm (HxBxT)
• Gewicht: 19 kg

Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme

Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluss eines Kompressors an die mechatronischen Systeme.

• 1 x Kompressoranschluss mit Steckhülle 6 mm
• 2 x 3/2 Wege Handventil, 6 mm
• 20 m PU-Schlauch in Schwarz 4 mm
• 20 m PU-Schlauch in Schwarz 6 mm
• 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
• 10 x Winkelsteckverbinder 4 mm
• 2 x Y-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
• 2 x Y-Steckverbinder 4 mm
• 5 x Y-Steckverbinder mit Steckanschluss 4 mm
• 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm
• 5 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 4 mm
• 2 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 6 mm
• 1 x Schlauchschneider

In Gebieten mit hoher Luftfeuchtigkeit sollte zur Kondenswasservermeidung der Membrantrockner mit Wasserabscheider verwendet werden.  

USB 2.0 Ethernet Adapter 10/100

USB 2.0 High-Speed-Gerät

• Abwärtskompatibel zu USB 1.1 und 1.0 Host Controllern
• Kompatibel zu IEEE 802.3u, 10/100 Base-T and TX
• Sowohl Voll- als auch Halbduplexmodus werden auf Ethernet-Schnittstelle unterstützt
• Bus powered Device
• Auto Uplink (MDI-II/MDI-X)
• Betriebssysteme: Windows  10

Patchkabel CAT 6, grau, 1m

PATCHKABEL CAT6, GRAU, 1 M

Patchkabel Cat 6a

• Farbe: grau
• Folienschirm
• Mit Knickschutz
• Länge 1 m

Mechatronik Aluprofil Wagen mit Experimentierrahmen 600x900 (BxT)

Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet. Weiterhin ist dieser Wagen mit einem Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten/Geräten ausgestattet.

• Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen)
• Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten in DIN A4 Höhe (297 mm) in 2 Etagen
  • Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme von Experimentierplatten
  • Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche
• 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischplatte 600 x 25 x 900 mm (B x H x T), Bodenplatte 525 x 25 x 525 aus hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN 68761/E1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8 mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Rändelschrauben sowie Gewindeaufnahmen links und rechts in der Tischzarge zur festen Verkettung mehrerer Wagen
• Angebaute schaltbare Steckdosenleiste, 5-fach
• Tischplattenhöhe 750 mm / Gesamthöhe 1670 mm

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Flachbildschirmhalter bis 10kg auf DIN A4-Platte, VESA 75/100

Monitorhalterung mit Kugelgelenk, zur Montage in Experimentierrahmen. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors inmitten der Experimentierausstattung.

• TFT-Halterung mit Kugelgelenk
• Montiert auf DIN A4 Platte, zum Einhängen in die H-Profile der Experimentierrahmen
• VESA 75 / 100 Monitorbefestigung
• Tragfähigkeit bis 10 kg
• Abmessungen: 228 x 297 x 130 mm, (BxHxT)
• Gewicht: 1,2 kg

Software STEP 7-TrainerPackage 6xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D, GB, F, E,

Klassenraumlizenz als preiswerte Alternative zu den Einzelplatzlizenzen.

Achtung: Nur für Schulen und Ausbildungsstätten im nicht gewerblichen Bereich.

Die Software besteht aus den folgenden Programmelementen:

• STEP 7 Professional V5.5
• STEP 7 Professional V17 (TIA-Portal)
• 6 x Combo Lizenz: SIMATIC Step 7 V17 (TIA-Portal) und SIMATIC Step 7 Professional 2010 SR3 V5.5
• 6 x WinCC Advanced V17
• 20 x Combo Lizenz für Studenten mit 365 Tagen Laufzeit

Zur Projektierung von SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC und SIMATIC Basic Panels.

• 6 x Distributed Safety
• 6 x S7-Technology
• 6 x S7-SCL (Structured Control Language); PASCAL-artige Hochsprache, optimiert für die Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen
• OPC UA
• Cloud Connector
• 6 x S7-PLCSIM Advanced; Simulationssoftware zur Erprobung der erstellten Anwenderprogramme auf dem PC, unabhängig von der Verfügbarkeit der Zielhardware.

Systemvoraussetzungen:

• Personal Computer mit Betriebssystem Windows 7 (32/64Bit Ultimate, Professional und Enterprise)
• CD-ROM-Laufwerk für die Installation der Software
• USB-Anschluss für Programmier-Interface
• mindestens 650 MB freier Festplattenspeicher
• mindestens 4 GB RAM Arbeitsspeicher
• Prozessor mit mindestens 600MHz bei Windows XP, 2,4GHz bei Windows Server 2003 und 1GHz bei Windows 7