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IMU mit IMS 6 Subsystem Prüfen
Auf der Mechatronic Unit befindet sich ein Werkstückträger mit einem bearbeiteten Werkstück. Durch einen Stopper wird das Werkstück an den Prüfsensoren positioniert. Die Sensoren unterscheiden die Werkstücke hinsichtlich Farben, Material. Die Prüfdaten werden zur weiteren Verarbeitung gespeichert. Nach der erfolgten Prüfung fährt der Werkstückträger zum Ende des Gurtbands, um dort von der nächsten Unit übernommen zu werden.



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Station Prüfen
Die Station Prüfen untersucht die auf dem Transportband passierenden Werkstücke auf Material und Farbe.
- 4 binäre Prüfsensoren (2 x optisch, induktiv, kapazitiv)
- Magnetischer Endlagensensor
- Stoppzylinder, doppeltwirkend
- 4/2-Wege Ventil
- SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig
Anforderung an die SPS: 1 x digital Out, 5 x digital In

Industrial Mechatronic Unit
Die Industrial Mechatronic Unit ist eine mechatronische Basiseinheit mit Transfersystem, angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende der Einheit können zur Endlagenabschaltung oder zur Signalisierung des Eintritts oder Ausfahrens des Werkstückträgers verwendet werden. Die Transfereinheit kann für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses genutzt werden. Eine im Steuerschrank montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Die Industrial Mechatronic Unit verbindet auch einzelne Bearbeitungsstationen bis hin zu einer kompletten Industrie 4.0 Produktionsanlage. Sie transportiert Werkstückträger mit Werkstücken oder auch einzelne Werkstücke.
Über den 25-poligen D-Sub Anschluss kann eine, auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstation über die SPS gesteuert werden.
Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System ohne Einsatz von Werkzeugen aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz geschoben werden. Die feststellbaren Rollen unter der Einheit ermöglichen ein unkompliziertes Verändern der Position. Verbundene Einheiten lassen sich auch im Verbund verschieben.
Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Systeme problemlos möglich. Über, bereits im System vorhandene, PROFINET Kabel können mehrere Einheiten miteinander verbunden werden. Das enthaltene Kabel wird einfach mit der seitlichen Buchse des danebenstehenden Systems verbunden. Auf die gleiche Weise wird auch die Stromversorgung weitergeschleift. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfällt somit. Für ein gesamtes System ist so nur ein Stromversorgungskabel und nur ein Ethernetkabel nötig.
Über die beiden selbstschließenden 6 mm Schlauchanschlüsse am Anfang und am Ende des Transportsystems ist eine Weitergabe von Druckluft problemlos über ein kurzes Stück 6 mm Luftschlauch möglich. Ein weiterer, selbstschließender 4 mm Anschluss kann zur Druckluftversorgung einer aufgesetzten Bearbeitungsstation verwendet werden.
Die im Schaltschrank montierte Halteplatte ermöglicht eine individuelle Bestückung. Optional sind z.B. iWlan Module zur kabellosen Kommunikation montierbar.
In Ausstattung enthalten:
- Außenmaße Gesamteinheit: Breite = 625 mm, Tiefe = 460 mm, Höhe = 905 mm
- Maße Transportband: Breite = 625 mm, Tiefe = 160 mm, Spurhöhe = 885 mm, Spurbreite = 120 mm, Gurtbreite = 100 mm
- Getriebemotor, 24 V DC
- Zur Ansteuerung des Gurtes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
- 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
- 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
- Luftkanal für Pneumatikanwendungen im Item-Profil integriert
- Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station
- 1 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
- Programmierbarer Nothalt auf dem Bedienpanel mit Leuchtring
- 6 x hochwertiger industrieller Taster mit Metallfassung und Beleuchtungsmöglichkeit
- 5 x Schließer in grün, blau, gelb und 2 x weiß
- 1 x Öffner in rot
- 1 x Rastschalter mit 3 Stellungen
- Schlüsselschalter zum Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Abschließbare Fronttür
- Front und Rückseite aus transparentem Plexiglas
- Möglichkeit zum Justieren der Gurtspannung zu Wartungszwecken
- Inkrementalscheibe und optischer Sensor für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung
- Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
- Erweiterungsmöglichkeit um weitere Sensoren/Aktoren durch verlegte Kabelkanäle gegeben
- Power Schaltnetzteil 24 V, 4 A
- Durchschleifen der Spannungsversorgung von Station zu Station über seitliche Durchlässe für Kaltgerätestecker
- Verbindung der Stationen zum Profinet Netzwerk über seitliche Durchlässe
- 1 x RJ45 Kabel
- 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals
Zusätzlich in der Industrial Mechatronic Unit enthalten und vormontiert:
KTP700 Touchpanel
Das Touchpanel dient zum Bedienen und Beobachten von Maschinen und Anlagen.
Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die Visualisierungssoftware WinCC Basic oder WinCC Advanced.
- Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
- Touchscreen 7"
- Auflösung: 800 x 480 Pixel
- Schnittstellen: PROFINET I/O, USB
- Anzeige von Stör- und Betriebsmeldungen
- Rezepturverwaltung
- Hoher Ablesewinkel
- LED Hintergrundbeleuchtung
IO-Link Mastermodul
IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.
IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf
Inkl. Halterung und Anschlusskabel.
- Elektrische Daten
- Betriebsspannung 11...32 VDC
- Datenübertragung: induktive Kopplung
- Technologie: HF (13,56 MHz)
- Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
- Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
- Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
- Mechanische Daten
- Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
- El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
- Schutzart: IP67
- Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
- Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
- IO-Link
- IO-Link Porttyp: Class A
- Prozessdatenbreite: 32 Bit
Digitale Ein-/ Ausgabegruppe SM1223
- Erweiterung der SPS um jeweils 16 zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge
- 24 V DC Versorgungsspannung
- 2 A Dauerstrom Ausgänge
Siemens Switch Scalance XB005
- Industrieller Ethernet Switch für 10/100 Mbit/s
- 24 V Spannungsversorgung
- 5 x RJ45-Buchsen

Werkstückträgerplatte schwarz
Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem.
- Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
- Positionsgeber
- 4 Bit Identifikationssystem

Werkstück-Oberteil weiß
Material: Kunststoff
- Farbe: weiß
- Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
- Federkugel zur Fixierung des Bolzens
- Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Oberteil schwarz
- Material: Kunststoff
- Farbe: schwarz
- Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
- Federkugel zur Fixierung des Bolzens
- Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil weiß
- Material: Kunststoff
- Farbe: weiß
- Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
- Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil schwarz
Material: Kunststoff
- Farbe: schwarz
- Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
- Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück Bolzen Aluminium
- Material: Metall
- Durchmesser: 20 mm
- Länge: 50 mm

Werkstück Bolzen Kunststoff rot
Material: Kunststoff
- Durchmesser: 20 mm
- Länge: 50 mm
Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/Stecker, 1,8 m
25-pol SUB-D Verbindungskabel
- Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse
- Länge: 2 m
- Kontaktbelegung: 1:1

Interactive Lab Assistant: Industrial Mechatronic Unit
Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Programmierung eines Transportsystems mit Anwendung. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung.
Besonderheiten:
- Interaktive Versuchsaufbauten
- Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
- Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
- Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
- Labsoft-Browser und Kurssoftware
Lerninhalte:
- Bandsteuerung
- Erstellung eines TIA-Projekts
- Experiment Tippbetrieb
- Experiment Tippbetrieb mit Endlagenabschaltung
- Experiment mit Rückkehr
- PWM Signale
- Experiment Steuerung mit verschiedenen Geschwindigkeiten
- Positionszählung
- Geschwindigkeitssteuerung
- IMS 3 - Station Vereinzeln
- Schnittstellenbelegung
- Steuerung
- IMS 4 - Station Montieren
- Schnittstellenbelegung
- Steuerung
- IMS 5 - Station Bearbeiten
- Schnittstellenbelegung
- Steuerung
- IMS 6 - Station Prüfen
- Schnittstellenbelegung
- Steuerung
- IMS 7 - Station Handhaben
- Schnittstellenbelegung
- Steuerung
- IMS 10 - Station Puffern
- Schnittstellenbelegung
- Steuerung
- Kursdauer: ca. 16 h
QuickChart IMU Industrial Mechatronic Unit
Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten.
- Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen
- Schalt- oder Montageplan
- Farbdruck im Format DINA3
- Laminierung: 2x250 µm

QuickChart IMS 6 Mechatronisches Subsystem Prüfen
Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten.
- Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen
- Schalt- oder Montageplan
- Farbdruck im Format DINA3
- Laminierung: 2x250 µm
Verdichter, geräuscharm (Kompressor)
Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit
- Motorleistung: 0,34 k W
- Ansaugleistung: 50 l / min
- Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9 A
- Druck: 8 bar
- Behälterinhalt: 15 l
- Geräuschpegel: 40 d B(A) / 1 m
- Betriebsspannung: 230 V AC
- inkl. Schlauch- und Verbindersatz
- Abmessungen: 500 x 410 x 410 mm (HxBxT)
- Gewicht: 19 kg

Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme
Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluss eines Kompressors an die mechatronischen Systeme.
- 1 x Kompressoranschluss mit Steckhülle 6 mm
- 2 x 3/2 Wege Handventil, 6 mm
- 20 m PU-Schlauch in Schwarz 4 mm
- 20 m PU-Schlauch in Schwarz 6 mm
- 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
- 10 x Winkelsteckverbinder 4 mm
- 2 x Y-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
- 2 x Y-Steckverbinder 4 mm
- 5 x Y-Steckverbinder mit Steckanschluss 4 mm
- 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm
- 5 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 4 mm
- 2 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 6 mm
- 1 x Schlauchschneider
In Gebieten mit hoher Luftfeuchtigkeit sollte zur Kondenswasservermeidung der Membrantrockner mit Wasserabscheider verwendet werden.

Inbusschlüsselsatz
Winkelschraubendreher Satz 8 teilig
-
Chrom-Vanadium- Stahl
-
Vernickelt
-
Abgewinkelt
-
Schlüsselenden gefast
-
ISO 2936
-
Kunststoff-Schiebekassette
-
Schlüsselweiten in mm 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 - 8 - 10

Membrantrockner IDG3 mit Schnellkupplung u. Filter AF20 mit Wasserabscheider
Membrantrockner, eine zuverlässige, wirksame und wirtschaftliche Alternative um Druckluft zu trocknen.
- Kompakt und leicht
- Keine Stromversorgung erforderlich
- Eingebauter Schalldämpfer für geringere Geräuschentwicklung der Auslassluft
- Keine Vibrationen oder Wärmebildung
Luftfilter, hochwertiger MINI Filter Wasserabscheider
- Beidseitig Innengewinde 1/4"
- Halbautomatischer Entwässerung
- Hochwertige 50 Micro Filterung
- Saubere Druckluft
- Filterelement wechselbar
- Kompakte Bauform

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