Cyber-physisches Transportsystem mit IO-Link

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende des Transportsystems. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Eine auf der Frontseite montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Stationen. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. Über den 25-poligen D-Sub Anschluss können die auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstationen über die SPS gesteuert werden. Das Förderband samt Steuerung bildet eine kompakte Einheit. Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz genommen werden. Ein Umbau oder komplizierter Auseinanderbau von Tischen entfällt somit.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Transportsysteme problemlos möglich. PROFINET Kabel können von einem Transportsystem zum nächsten geschleift werden. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfällt somit.

Ein integriertes Modul dient zur Messung und Auswertung der Leistungs- und Energieaufnahme des Gesamtsystems (Transportsystem, Steuerung und optionaler Station). Diese Werte ermöglichen eine Beurteilung der Energieeffizienz und geben Hinweise auf deren Optimierung. Sie können per LAN an übergeordnete Leitstellen übermittelt werden, wo ein Energiemanagement implementiert ist.

• Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• Zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
• 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
• 3 x dreipolige Klemmanschlüsse zum Anschluss von digitalen Sensoren
• 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
• Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station zur Steuerung
• 2 x M12 Schnittstelle mit jeweils einem digitalen Ein- und einem Ausgang zur Kommunikation mit anderen Förderbändern
• 2 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
• Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
• Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
• Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
• Zusätzliches Kommunikationsmodul mit 2 DI und 2 DO
• 2 x Rasttastschalter zur Simulation digitaler Eingänge des Kommunikationsmoduls
• Messung der Leistungs- und Energieaufnahme
• Hutschiene zur Erweiterung der SPS mit analogen oder digitalen IO Modulen
• Erweiterung der SPS um ein PROFIBUS-Mastermodul, ein AS-i-Bus Mastermodul möglich
• 1 x RJ45 Kabel
• 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals

Achtung: Nur für Schulen und Ausbildungsstätten im nicht gewerblichen Bereich.

Zusätzlich im Transportsystem enthalten und vormontiert:

IO-Link Mastermodul

IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.

IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

• Elektrische Daten
  • Betriebsspannung 11...32 VDC
  • Datenübertragung: induktive Kopplung
  • Technologie: HF (13,56 MHz)
  • Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
  • Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
  • Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
• Mechanische Daten
  • Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
  • El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
  • Schutzart: IP67
  • Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
  • Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
• IO-Link
  • IO-Link Porttyp: Class A
  • Prozessdatenbreite: 32 Bit

Modul Wegmessung

Optischer Sensor für inkrementelle Wegmessung

• Schaltelementfunktion: PNP Schließer
• Betriebsspannung: 24 V 

3-Achs-Portalroboter mit Greifer

Der Portalroboter kann als Einzelstation zur Grundlagenvermittlung verwendet werden. Die Grundlagenvermittlung findet mit Hilfe von Auflagemasken und einem begleitenden Kurs statt. Eine Erweiterung um IMS® Transportsysteme ist ebenfalls möglich. Dann dient das Portal als Transportkran von Werkstücken. Es wird in einer Produktionsstraße auf vier Transportsysteme positioniert und kann zwischen diesen vier Transportbändern frei navigieren. Eine Ablagefläche an der Frontseite bietet zusätzlichen Platz zum Ausschleusen der Werkstücke aus einem Produktionsprozess. Eine zusätzliche Einbindung des Portals in das übergeordnete ERP System ERP-Lab ist ebenfalls möglich und bietet somit maximale Komplexität.

Angetrieben werden die drei Achsen über Servo-Motoren deren Controller über PROFINET mit einer SPS verbunden sind. Der elektrische 2-Punkt Greifer wird ebenfalls über PROFINET angesteuert und kann beliebige Werkstücke bis zu einem Gewicht von 300 g tragen. Der Öffnungswinkel des Greifers ist frei steuerbar und auch in der Kraft individuell einstellbar. Somit wirkt der Greifer als vollwertige vierte Achse im System.

Im Stifthalter lassen sich beliebige Stifte fixieren. Der Halter wird über Magnete an der Greiferachse befestigt. Somit löst sich der Stifthalter selbstständig bei Fehlbedienung und verhindert so Beschädigungen am Stift, Portal oder an der Auflagefläche.

• Fahrweg Achse X-Richtung: 500 mm
• Fahrweg Achse Y-Richtung: 500 mm
• Fahrweg Achse Z-Richtung: 150 mm
• Tragkraft: max. 300 g
• 24 V Servo-Technologie
• Elektrischer 2-Punkt Greifer
• PROFINET für alle 4 Achsen

SIMATIC S7-1200 14 DE, 10 DA, 2 AE, 1 AA, 24V / 5 A Netzteil

Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S7-1200 Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann zusätzlich mit einem PROFIBUS oder einem AS-i Master Modul bestückt werden.

Das Touch Panel KTP700 verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle zur Kommunikation und Programmierung.

SPS S7-1200:

• SIMATIC S7-1200 mit CPU 1214 C DC/DC/DC
• Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen
• Integrierte Stromversorgung: 24 V/5 A DC
• Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
• Arbeitsspeicher: 50 K Byte
• Ladespeicher: 2 M Byte
• Programmiersprache: STEP 7 ab V 10.5
• Bearbeitungszeiten: 0,1 µs für Bitoperation, 12 µs für Wortoperation, 18 µs für Gleitpunktarithmetik
• Remanenter Datenbereich gesamt (inklusive Zeiten, Zähler, Merker): 2048 Byte
• 1 Ethernet / ProfiNet Schnittstelle
• Integrierte Ein-/Ausgänge
• 14 Digitaleingänge DC 24 V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 14 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge
• 2 Analogeingänge 0..10 V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Potentiometer zur Simulation der Analogeingänge
• 10 Digitalausgänge DC 24 V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Analogausgänge 0..10 V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Sub-D-Buchse 9 pol zum Anschluss von Mechatronik-Systemen
• 1 Sub-D-Buchse 25 pol zum Anschluss von Mechatronik-Systemen
• Echtzeituhr

Touch-Panel KTP700:

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Programmierbar mit WinCC Basic V 13.0 oder höher
• MTBF Hinterleuchtung
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 B x H
• Schnittstelle: PROFINET
• Betriebsspannung: 100-240 V AC, 50-60 Hz 
•  Abmessungen (HxBxT): 297 x 456 x 125 mm
  Gewicht: 5 kg

Ethernet Switch:

• Die Vernetzung aller Geräte erfolgt problemlos über den integrierten vierfach-Ethernet-Switch.

SIMATIC Step 7 Basic:

• 1 x Floating License für Step 7 Basic. Mit der Basic-Version kann die 1200er SPS und das KTP700 programmiert werden. Es wird die aktuelle Version geliefert.

Wichtiger Hinweis:

Artikel kann nur nach Vorlage einer ergänzenden Lizenzvereinbarung für Schulen und Ausbildungsstätten (auch gewerblicher Bereich) bestellt werden.

QuickChart Siemens SPS S7-1200 Board

Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten.

• Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen
• Schalt- oder Montageplan
• Farbdruck im Format DINA3
• Laminierung: 2x250 µm

DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder

Netzteil zur Spannungsversorgung von 24 V Verbrauchern.

• Eingangsspannungsbereich: (85 - 264) V AC
• Eingangsfrequenzbereich: (47 - 63) Hz
• Ausgangsspannung: 24 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 5 A
• Maximale Leistung: 120 W

Werkstückträgerplatte schwarz

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• Positionsgeber
• 4 Bit Identifikationssystem

Werkstück-Oberteil weiß

Material: Kunststoff

• Farbe: weiß
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Oberteil schwarz

• Material: Kunststoff
• Farbe: schwarz
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil weiß

• Material: Kunststoff
• Farbe: weiß
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil schwarz

Material: Kunststoff

• Farbe: schwarz
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 900x900mm Portalroboter

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Mechatronik Aluprofil Wagen mit Experimentierrahmen 600x900 (BxT)

Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet. Weiterhin ist dieser Wagen mit einem Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten/Geräten ausgestattet.

• Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen)
• Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten in DIN A4 Höhe (297 mm) in 2 Etagen
  • Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme von Experimentierplatten
  • Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche
• 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischplatte 600 x 25 x 900 mm (B x H x T), Bodenplatte 525 x 25 x 525 aus hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN 68761/E1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8 mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Rändelschrauben sowie Gewindeaufnahmen links und rechts in der Tischzarge zur festen Verkettung mehrerer Wagen
• Angebaute schaltbare Steckdosenleiste, 5-fach
• Tischplattenhöhe 750 mm / Gesamthöhe 1670 mm

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Mechatronik Aluprofil Wagen ohne Experimentierrahmen 600x900x760mm (BxTxH)

Ermöglicht die Kombination von Mechatronik-Subsystemen mit dem Experimentierplattensystem.

• Seitenteile aus Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. Monitor-Halter, C-Schienen, Sicherheits- und Signaleinrichtungen)
• 2 naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme der Lehrplatten DIN A4 Höhe unterhalb der Tischplatte
• innenliegende Bürstenleisten garantieren die Schonung der Experimentierplatten und ein geräuschloses Umstecken der Steckverbindungen während eines Versuches.
• Geeignet zum Unterbau eines 3 HE Stromversorgungskanals/Energiekanals
• Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen)
• 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischplatte 600x30x900 mm, Bodenplatte 525x30x525 mm (BxHxT) mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Angebaute schaltbare Steckdosenleiste, 5-fach
• Tischplattenhöhe 760 mm

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.

Interactive Lab Assistant: IMS Transportband mit SPS und Bearbeitungsstationen

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Programmierung eines Transportsystems mit Anwendung. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser und Kurssoftware

Lerninhalte:

• Bandsteuerung
  • Erstellung eines TIA-Projekts
  • Experiment Tippbetrieb
  • Experiment Tippbetrieb mit Endlagenabschaltung
  • Experiment mit Rückkehr
  • PWM Signale
  • Experiment Steuerung mit verschiedenen Geschwindigkeiten
  • Positionszählung
  • Geschwindigkeitssteuerung
• Optional: Handbediengerät
  • Schnittstellenbelegung
  • Experiment Tippbetrieb mit Handbediengerät
  • Experiment Endlagenabschaltung mit Handbediengerät
  • Experiment Rückkehr
  • Experiment verschiedene Geschwindigkeiten mit Handbediengerät
  • Positionszählung
  • Geschwindigkeitssteuerung
• Automatische Erkennung von Bearbeitungsstationen
• IMS 3 - Station Vereinzeln
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 4 - Station Montieren
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 5 - Station Bearbeiten
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 6 - Station Prüfen
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 7 - Station Handhaben
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• IMS 10 - Station Puffern
  • Schnittstellenbelegung
  • Steuerung
• Kursdauer: ca. 16 h

Interactive Lab Assistant: CPR 1 - Grundlagen zum Portalroboter

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Portalroboter. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• LabSoft-Browser und Kurssoftware

Im Lieferumfang enthalten:

• 5 hochwertige Projektplatten mit Ausfräsungen und Fotodruck der Projektaufgaben

Lerninhalte:

• Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung
• Ausführliche Versuchsbeschreibung
• Hardwarekonfiguration
• Projekte:
  • Achsensteuerung im Handbetrieb
  • Rasterbewegungen
  • Werkstücktransport
  • Werkstückstapelung
  • Bahnfahrt (Kreisbewegung)
  • Lagerverwaltung
• Kursdauer: ca. 16 h

QuickChart IMS 1.5 Cyber Physisches Transportsystem

Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten.

• Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen
• Schalt- oder Montageplan
• Farbdruck im Format DINA3
• Laminierung: 2x250 µm