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Ausstattung / Produkt

CRK 11

Industrie Roboter Kuka mit Projektausstattung Prüfen

Mit der Projektausstattung 'Prüfen' wird die Projektierung des Industrie Roboters um eine mechatronische Prüfstation erweitert. Mit Hilfe der verschiedenen Sensoren (zwei optische, ein induktiver und ein kapazitiver) wird die Zusammensetzung der auf dem Werkstückträger befindlichen Werkstücke untersucht. Das Prüfergebnis wird von der SPS über Profinet an den Roboter übermittelt. Je nach Prüfergebnis kann der Roboter verschieden reagieren.

    • Hardwarekonfiguration
      • Aufbau und Inbetriebnahme
      • Einrichten der I/Os
      • Einrichten des Arbeitsbereiches
      • Sicherheitseinrichtung
    • Grundlagen zu Koordinatensystemen
    • Steuerung des Roboterarms
    • Unterschiede der Roboterbewegungen
    • Projektarbeiten
      • Erstellung eines Projektes
      • Bewegungsplan
      • Bewegungen speichern
      • Projektablauf
    • Roboterkontrolle durch SPS
      • Profineteinstellungen
      • Projektierung mit Profinet
      • SPS Projektierung
    • Projektarbeit mit SPS
      • SPS Programm
      • Roboter Programm
Grundausstattung bestehend aus:
1

Industrie Roboter Kuka KR6 R700-2 mit KR C5 micro, 6 Achsen, 6kg

LM9791

1

Mobiler Experimentierstand mit Schutzumhausung für die Robotik, SybaPro, 1200mm

ST7200-3Q

1

Parallelgreifer für LM9661/LM9691/LM9791

LM9662

Projektausstattung 'Prüfen' für Industrie-Roboter bestehend aus:
1

Station Prüfen

LM9684

1

Cyber-physisches Transportsystem

LM9515

1

Touch Panel KTP700 Basic Trainer Package

CO3713-4Q

1

Werkstückträgerplatte schwarz

LM9520

1

DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder

LM9672

1

Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/Stecker, 1,8 m

LM9061

Medien:
1

Interactive Lab Assistant: CRK10 Projektierung Kuka Roboter

SO2800-4S

1

Interactive Lab Assistant: IMS Transportband mit SPS und Bearbeitungsstationen

SO2805-5N

1

QuickChart IMS 1.5 Cyber Physisches Transportsystem

SO6200-2P

Zubehör:
1

Verdichter, geräuscharm (Kompressor)

SE2902-9L

1

Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme

LM9571

1

Werkstück-Oberteil weiß

LM9521

1

Werkstück-Oberteil schwarz

LM9522

1

Werkstück-Unterteil weiß

LM9524

1

Werkstück-Unterteil schwarz

LM9525

1

Werkstück Bolzen Aluminium

LM9527

1

Werkstück Bolzen Kunststoff rot

LM9528

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Modul CRK 11 gehört zum Robotik Paket

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Kein Problem...

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