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Ausstattung / Produkt

CRK 10

Industrie Roboter Kuka

Mit der Grundausstattung können mit dem zugehörigen Kurs alle Grundlagen der Roboterprogrammierung vermittelt werden. Für fortgeschrittene Anwendungen besitzt die Robotersteuereinheit eine Profinet Schnittstelle zur Anbindung an eine SPS. Im Kurs beschriebene Projekte befähigen den Lernenden u.a. den Arbeitsraum einzustellen, Werkzeuge zu definieren oder Pick&Place-Aufgaben zu programmieren.

    • Hardwarekonfiguration
      • Aufbau und Inbetriebnahme
      • Einrichten der I/Os
      • Einrichten des Arbeitsbereiches
      • Sicherheitseinrichtung
    • Grundlagen zu Koordinatensystemen
    • Steuerung des Roboterarms
    • Unterschiede der Roboterbewegungen
    • Projektarbeiten
      • Erstellung eines Projektes
      • Bewegungsplan
      • Bewegungen speichern
      • Projektablauf
    • Roboterkontrolle durch SPS
      • Profineteinstellungen
      • Projektierung mit Profinet
      • SPS Projektierung
    • Projektarbeit mit SPS
      • SPS Programm
      • Roboter Programm
Grundausstattung bestehend aus:
1

Industrie Roboter Kuka KR6 R700-2 mit KR C5 micro, 6 Achsen, 6kg

LM9791

1

Mobiler Experimentierstand mit Schutzumhausung für die Robotik, SybaPro, 1200mm

ST7200-3Q

1

Parallelgreifer für LM9661/LM9691/LM9791

LM9662

1

Sauggreifer für LM9661/LM9691/LM9791

LM9663

Zubehör:
1

Verdichter, geräuscharm (Kompressor)

SE2902-9L

1

Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme

LM9571

1

Werkstück-Oberteil schwarz

LM9522

1

Werkstück Bolzen Kunststoff rot

LM9528

1

Werkstück-Unterteil weiß

LM9524

Medien:
1

Interactive Lab Assistant: CRK10 Projektierung Kuka Roboter

SO2800-4S

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Modul CRK 10 gehört zum Robotik Paket

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