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Ausstattung / Produkt

CPR 1

3-Achs Portalroboter

Der Portalroboter dient dazu Pick&Place- oder auch Lagerungsaufgaben mit Werkstücken durchzuführen. Weitere Aufgaben wie Stapelung von Werkstücken, Lagerung, Konturen abfahren uvm. sind ebenfalls möglich. Mit Hilfe der Stifthalterung können Stifte fixiert und zum Zeichnen von Figuren verwendet werden. So wird die Programmierung von Kreisen, Rechtecken oder auch Dreiecken bildlich dargestellt. Die Stifte, oder auch die Arbeitsoberflächen, können nicht durch Fehlbedienung beschädigt werden, da sich der Stifthalter in diesem Fall automatisch entkoppelt. Der Stifthalter kann dann jederzeit wieder befestigt werden.

    • Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung
    • Ausführliche Versuchsbeschreibung
    • Hardwarekonfiguration
    • Projekte:
      • Achsensteuerung im Handbetrieb
      • Rasterbewegungen
      • Werkstücktransport
      • Werkstückstapelung
      • Bahnfahrt (Kreisbewegung)
      • Lagerverwaltung
Ausstattung bestehend aus:
1

3-Achs-Portalroboter mit Greifer

LM9546

1

SIMATIC S7-1215C 14 DE, 10 DA, 2 AE, 2 AA, 24V / 5 A Netzteil

CO3713-8T

Zubehör:
1

DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder

LM9672

1

Werkstück-Oberteil weiß

LM9521

1

Werkstück-Unterteil schwarz

LM9525

Medien:
1

Interactive Lab Assistant: CPR 1 - Grundlagen zum Portalroboter

SO2805-5D

IMS Möbel
1

Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 900x900mm Portalroboter

ST7200-4M

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Modul CPR 1 gehört zum Robotik Paket

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