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Ausstattung / Produkt

Kurs Automatisierungstechnik 3: Grundlagen Robotertechnik

    • Einführung
      • Sicherheitsanweisungen, Aufbau des Roboters
    • Programmierung von Bewegungen
      • Bewegungsarten, Koordinatensysteme, Jointbewegung, Linearbewegung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Werkzeugkoordinatensystem
    • Programmierung von IO Befehlen
      • Möglichkeiten der Kommunikation, Umsetzung, Greifer: Varianten und Ansteuerung, Kopplung mit Förderband
    • Programmierung von Strukturen
      • Wait, If-then-else, For, Unterprogramme, Schrittweise Testen von Programmen
    • Programmierung realer Aufgaben
      • Vorgehen, Strategien, Planung, Bewegungsprogrammierung, SPS-Programmierung
    • Hardwareaufbau
      • Der Roboterarm            
      • Projektauswahl             
    • Kommunikationseinstellungen               
    • Softwareoberfläche                   
    • Änderungen der 3D-Umgebung           
    • Steuerung und Bewegung        
      • Steuerung über Software
      • Steuerung mit Joypad
      • Bewegungsarten         
    • Robotereinstellungen              
    • Ermittlung der Achskorrekturdaten      
    • Programmieroberflächen          
      • Grapheditor                   
      • Texteditor                   
    • Projektarbeiten
      • Projekt Werkstück Umsetzung              
      • Projekt Abtransport nach Produktion  
      • Projekt Werkstücksortierung   
      • Projekt SPS Anbindung                                                
      • Projekt Transportbandanbindung mit SPS Steuerung
Grundausstattung bestehend aus:
1

Handling Roboter Mover4 HD, 4 Achsen, 500 g

LM9690

1

IMS Befestigungsplatte für Schulungsroboter

LM9695

1

Interactive Lab Assistant: CRT10 Inbetriebnahme Schulungsroboter

SO2800-4P

1

Kurs Automatisierungstechnik 3: Grundlagen Robotertechnik

CO4204-3Q

1

UniTrain Interface mit virtuellen Instrumenten (Basis VI)

CO4203-2A

1

UniTrain Messzubehör, Shunts und Messleitungen

CO4203-2J

Zubehör:
1

Patchkabel Cat6, grau, 2m

LM9071

1

USB 2.0 Ethernet Adapter 10/100

LM8257

1

Adapterkabel 9/25-pol Buchse/Stecker

LM9693

1

Werkstück-Oberteil weiß

LM9521

1

Werkstück-Oberteil schwarz

LM9522

1

Werkstück-Unterteil weiß

LM9524

1

Werkstück-Unterteil schwarz

LM9525

Zusätzlich empfehlenswert:
1

Digitalmultimeter Multi 13S

LM2330

1

UniTrain Aufbewahrungskoffer für Experimentierboard

SO4203-2V

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Modul gehört zum Automatisierungstechnik mit UniTrain Paket

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Kein Problem...

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Kurs Automatisierungstechnik 3: Grundlagen Robotertechnik

Kurs Automatisierungstechnik 7: Sensorik

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