Kurs Mechatronik: Mechatronische Bearbeitungsstationen

Lieferumfang:

Experimentierboard SPS Trainer

• CPU mit SPS-Funktionalität
• 8 digitale Eingänge mit Simulationsschalter und Status LED
• 8 digitale Ausgänge mit Status LED auf 2 mm Buchse
• 8 analoge Eingänge 10 Bit Auflösung, davon 4 Eingänge 0-10 V und 4 Eingänge 4-20 mA
• 4 analoge Ausgänge, davon 2 Ausgänge 0-10 V und 2 Ausgänge 4-20 mA
• 1 Potentiometer zur Simulation eines analogen 0-10 V Signals über 2 mm Buchse
• 1 Potentiometer zur Simulation eines analogen 4-20 mA Signals über 2 mm Buchse
• LAN Switch mit drei Anschlüssen
• 9-polige D-Sub Buchse mit Verbindung zu den digitalen Ein- und Ausgängen der SPS
• 25-polige D-Sub Buchse mit Verbindung zu den digitalen Ein- und Ausgängen der SPS
• Status LED der SPS
• Labsoft-Browser und Kurssoftware

Lerninhalte:

• Projektarbeiten zum Transportsystem IMS1.2 und zu Bearbeitungsstationen: IMS3 Vereinzeln, IMS4 Montieren, IMS5 Bearbeiten, IMS6 Prüfen, IMS7 Handhaben, IMS8 Lagern, IMS13 Bohren & Fräsen
• Experimente: Tippbetrieb, Tippbetrieb mit Endlagenabschaltung, Analogwertverarbeitung, Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Blinken, Funktionsblöcke
• Inhalte zu allen Stationen:
  • Schnittstellenbelegung
  • Hardwareaufbau
  • Ablaufsteuerung
  • Watchdog
• Zusätzlich beim Hochregal:
  • Ein- und Auslagern Z-Ebene
  • Ein- und Auslagern X-Ebene
• Kursdauer: 24 h

Hochregallager mit 20 Lagerplätzen

Hochregallager mit 4 Lagerebenen mit je 5 Lagerplätzen. Ein Vakuum-Sauger entnimmt die über das Transportband kommenden Werkstücke. Mit den 3 frei positionierbaren Achsen werden die Werkstücke an den zugewiesenen Positionen eingelagert.

• 20 Lagerplätze

• 2 x Linearführung

• 2 x Energiekette

• Z-Achse mit 24 V-Getriebemotor, 5 Positionssensoren, 2 Endlage Schalter,

• X-Achse mit 24 V-Getriebemotor, Inkrementalencoder mit optischem Sensor, Referenzpunkt Sensor, 2 Endlage Schalter

• Y-Achse mit doppelwirkendem Pneumatik-Zylinder und zwei Vakuumsaugern, 2 Endlagesensoren, 2 Mikroschalter zur Endlage-Zwangsabschaltung

• Vakuum Erzeuger mit Vakuum Sensor

• 2-fach-Ventilblock

• 4/2-Wegeventil

• 3/2-Wegeventil

• 3/2-Wege Handventil

• 2 x Motorsteuerung mit Drehrichtungsumkehr

• NOT-AUS

• 1 x Sub-D, 25-polig

• Anforderung an die SPS: 11 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge

• Maße: 560 x 480 x 850 (L x B x H)

Doppelgurt-Transportbandsegment 24V

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden.
 

• Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit
• Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10 V
• Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf
• 2 induktive Endlagensensoren
• 2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren
• Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
• Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
• Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder SPS-Anschluss
• Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
• In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert
• Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge

PROFIBUS DP Slave-Modul:

• Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge
• Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung, sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche
• PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse
• Adresse einstellbar über Drehschalter
• Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s
• GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.B.: STEP7)
• 25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation
• Ausgangsstrom: 500 mA (Summenstrom: 1 A)
• Ansteuerung des Transportbandes über den PROFIBUS mit variabler Drehzahl

Werkstückträgerplatte schwarz

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• Positionsgeber
• 4 Bit Identifikationssystem

Werkstück-Oberteil weiß

Material: Kunststoff

• Farbe: weiß
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Oberteil schwarz

• Material: Kunststoff
• Farbe: schwarz
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil weiß

• Material: Kunststoff
• Farbe: weiß
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil schwarz

Material: Kunststoff

• Farbe: schwarz
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/Stecker, 1,8 m

25-pol SUB-D Verbindungskabel

• Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse
• Länge: 2 m
• Kontaktbelegung: 1:1

Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m

9 poliges Sub-D Kabel

• Länge: 2 m
• Anschluss: 9x Stecker / 9x Buchse
• Kontaktbelegung: 1:1

DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder

Netzteil zur Spannungsversorgung von 24 V Verbrauchern.

• Eingangsspannungsbereich: (85 - 264) V AC
• Eingangsfrequenzbereich: (47 - 63) Hz
• Ausgangsspannung: 24 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 5 A
• Maximale Leistung: 120 W