Lucas Nülle - IMS 1.2 Transportsystem DC

Ausstattung bestehend aus:
1	Kurs Mechatronik: Mechatronische Bearbeitungsstationen	CO4204-3K
1	Doppelgurt-Transportbandsegment 24V	LM9606
1	Werkstückträgerplatte schwarz	LM9520
1	IMS Module Wegmessung	LM9677
1	Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m	LM9040

Kurs Mechatronik: Mechatronische Bearbeitungsstationen

Lieferumfang:

Experimentierboard SPS Trainer

CPU mit SPS-Funktionalität
8 digitale Eingänge mit Simulationsschalter und Status LED
8 digitale Ausgänge mit Status LED auf 2 mm Buchse
8 analoge Eingänge 10 Bit Auflösung, davon 4 Eingänge 0-10 V und 4 Eingänge 4-20 mA
4 analoge Ausgänge, davon 2 Ausgänge 0-10 V und 2 Ausgänge 4-20 mA
1 Potentiometer zur Simulation eines analogen 0-10 V Signals über 2 mm Buchse
1 Potentiometer zur Simulation eines analogen 4-20 mA Signals über 2 mm Buchse
LAN Switch mit drei Anschlüssen
9-polige D-Sub Buchse mit Verbindung zu den digitalen Ein- und Ausgängen der SPS
25-polige D-Sub Buchse mit Verbindung zu den digitalen Ein- und Ausgängen der SPS
Status LED der SPS
Labsoft-Browser und Kurssoftware

Lerninhalte:

Projektarbeiten zum Transportsystem IMS1.2 und zu Bearbeitungsstationen: IMS3 Vereinzeln, IMS4 Montieren, IMS5 Bearbeiten, IMS6 Prüfen, IMS7 Handhaben, IMS8 Lagern, IMS13 Bohren & Fräsen
Experimente: Tippbetrieb, Tippbetrieb mit Endlagenabschaltung, Analogwertverarbeitung, Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Blinken, Funktionsblöcke
Inhalte zu allen Stationen:
- Schnittstellenbelegung
- Hardwareaufbau
- Ablaufsteuerung
- Watchdog
Zusätzlich beim Hochregal:
- Ein- und Auslagern Z-Ebene
- Ein- und Auslagern X-Ebene
Kursdauer: 24 h

Doppelgurt-Transportbandsegment 24V

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden.

Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
Getriebemotor, 24 V DC
PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit
Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10 V
Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf
2 induktive Endlagensensoren
2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren
Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder SPS-Anschluss
Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert
Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge

PROFIBUS DP Slave-Modul:

Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge
Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung, sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche
PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse
Adresse einstellbar über Drehschalter
Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s
GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.B.: STEP7)
25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation
Ausgangsstrom: 500 mA (Summenstrom: 1 A)
Ansteuerung des Transportbandes über den PROFIBUS mit variabler Drehzahl