CRK 11 Industrie Roboter mit Projektausstattung Prüfen

CRK 11 Industrie Roboter mit Projektausstattung Prüfen

Mit der Projektausstattung 'Prüfen' wird die Projektierung des Industrie Roboters um eine mechatronische Prüstation erweitert. Mit Hilfe der verschiedenen Sensoren (zwei optische, ein induktiv und ein kapazitiver) wird die Zusammensetzung der auf dem Werkstückträger befindlichen Werkstücke untersucht. Das Prüfergebnis wird von der SPS über Profinet an den Roboter übermittelt. Je nach Prüfergebnis kann der Roboter verschieden reagieren.

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Ausstattung / Produkt

Ergänzungsausstattung, bestehend aus:
1
Industrie Roboter Kuka KR6 R700-2 sixx, 6 Achsen, 6kg
 Industrie Roboter Kuka KR6 R700-2 sixx, 6 Achsen, 6kg LM9691
1
Mobiler Experimentierstand mit Schutzumhausung für die Robotik, SybaPro, 1200mm
 Mobiler Experimentierstand mit Schutzumhausung für die Robotik, SybaPro, 1200mm ST7200-3Q
1
Parallelgreifer für LM9661/LM9691
 Parallelgreifer für LM9661/LM9691 LM9662

Für die Integration dieses Systems in die Industrie 4.0 Produktionsstraße:
6
Konfiguration Sonder-IMS/-IPA/-CIM
 Konfiguration Sonder-IMS/-IPA/-CIM LA9599
Projektausstattung 'Prüfen' für Industrie-Roboter bestehend aus:
1
Station Prüfen
 Station Prüfen LM9684
1
Cyber-physisches Transportsystem
 Cyber-physisches Transportsystem LM9515
1
Werkstückträgerplatte
 Werkstückträgerplatte LM9520
1
DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder
 DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder LM9672
1
Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/ Stecker 1,8 m
 Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/ Stecker 1,8 m LM9061
Medien:
1
Interactive Lab Assistant: CRK10 Projektierung Kuka Roboter
 Interactive Lab Assistant: CRK10 Projektierung Kuka Roboter SO2800-4S
1
QuickChart IMS 6 Mechatronisches Subsystem Prüfen
 QuickChart IMS 6 Mechatronisches Subsystem Prüfen SO6200-1F