IAC 43 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit MATLAB-Simulink

IAC 43 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit MATLAB-Simulink

Lernziele:

  • Modellentwicklung für die Simulation in Matlab Simulink
  • Klassische Regelung von Position und Winkel mit Standardreglern
  • Entwicklung einer modellbasierten Regelung in Echtzeit
  • Zustandsraumregelung des inversen Pendels als Mehrgrößensystem
  • Realisierung eines Aufschwung-Reglers für das Pendelsystem
  • Umsetzung praktischer Applikationen, Segway PT und Container-Brücke