Artikel Nr.: SO4204-8H

Kurs Regelungstechnik: Servomotortechnik



DC-Servo-Lehrsystems zur Durchführung digitaler Positions- und Drehzahlregelung.

 

Lieferumfang:

  • 1 Experimentierboard Servomotortechnik mit:

  • DC Servo mit Getriebe und Inkrementalgeber

  • frei kombinier- und parametrierbarer P-, I- und D-Digitalregler

  • Sollwertvorgabe: Analogeingang, digitales Potentiometer, vom PC als Festwert oder Zeitverlauf

  • Störgrößengenerator: Belastung des Servos

  • CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware

 

Lerninhalte:

  • Analyse der steuerungs- und regelungstechnischen Zusammenhänge eines DC-Servomotors

  • Winkel und Drehzahlregelung

  • Erfassung der Position und Geschwindigkeit des DC Servos mittels Inkrementalgeber

  • Bestimmung der Steuerkennlinie, Totzeit, Einschwingverhalten, Regelabweichung und Regelschwingung

  • Aufnahme der Sprungantwort

  • Ermittlung der Zeitkonstanten

  • Betrieb mit verschiedenen Reglertypen

  • Untersuchung des Servoantriebs auf Laständerungen

  • Kursdauer: ca. 4 h

 

Voraussetzung: UniTrain-I Kurs praktische Einführung in die Regelungstechnik (SO4204-8E) 

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